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PLC控制步进电机实验报告

时间:2018-06-30

广东技术师范学院实验报告
学院: 姓名: 实验地点: 预习情况 专业: 学号: 实验日期: 操作情况 实验 (3) 1.实验项目名称 PLC 控制四相步进电机 2.实验目的和要求 (1)掌握功能指令的用法 (2)掌握步进电机步进控制程序的设计 3.主要仪器设备 (1)DICE-PLC01 可编程序控制器实验箱 1 台 (2)编程电缆 1 根 (3)连接导线若干 4.实验内容及步骤 (1)控制要求 四相步进电机按四相八拍运行。按下启动按钮、正转按钮、快速按钮时,首先 A 相 通电(A 灯亮) ,然后按照 A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A→AB……循环下去,每个状 态持续 5 秒钟。当按下启动按钮、反转按钮、慢速按钮时,首先 A 相通电(A 灯亮) ,然 后按照 A→AD→D→DC→C→CB→B→BA→A→AD……循环下去, 每个状态持续 10 秒钟。 当 按下停止按钮时,步进电机完成一个循环后停止。
B

班级: 组别: 组员:

成绩: 指导教师签名:

考勤情况

数据处理情况

项目名称:

PLC 控制四相步进电机

A

C

D

图 1 四相步进电机控制示意图
1

参考实验接线表见表 1,可以修改试验模块对应的主机编号。

主机 X0 X1 X2 X3 X4 X5 COM

输入 实验模块 启动 停止 正转 反转 快速 慢速 24V

注释

主机 Y0 Y1 Y2 Y3 COM0 COM1 COM2

输出 实验模块 A B C D 0V 0V 0V

注释

表 1 参考实验接线图 (2)确定输入、输出端口,连接好导线,并编写程序 (3)编译程序,无误后下载至 PLC 主机的存储器中,并运行程序 (4)调试程序,直至符合设计要求 5.实验梯形图 请画出你的实验接线表和程序梯形图(在快速正转、慢速正转、快速反转、慢速反 转四种状态中至少要包括两种状态)

2


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