nbhkdz.com冰点文库

旋转式编码器概要

时间:2010-10-31


传感器
旋转式编码器概要

旋转式编码器概要 旋转式编码器的定义 旋转式编码器,是将旋转的机械位移量转换为电气信号,对该信号进行处理后检测位置速度等的传感 器。检测直线机械位移量的传感器称为线性编码器。

特长

①根据轴的旋转变位量进行输出 通过联合器与轴结合,能直接检测旋转位移量。; ②启动时无需原点复位。(仅绝对型) 绝对型的情况下,将旋转角度作为绝对数值进行并列输出。 ③可对旋转方向进行检测。 增量型中可通过 A 相和 B 相的输出时间,绝对型中可通过代码的增减来掌握旋转方向。 ④请根据丰富的分辨率和输出型号,选择最合适的传感器。 根据要求精度和成本、连接电路等,选择适合的传感器。 原理

项目分 类 增量型

特长

构造

输出波形

?

本型号能根据轴 的旋转位移量,输 出脉冲列。

?
E6A2-C

其方式是通过其 他计数器,计算输 出脉冲数,通过计 数检测旋转量。 与轴旋转同时写入光学图案的

E6B2-C E6C2-C E6C3-C E6D-C E6F-C E6H-C E6J-C

?

希望知道某输入

磁盘时, 通过两处狭缝的光就会

轴位置的旋转量, 相应地被透过、遮断。这种光通 先按基准位置,使 过与各自的狭缝相对的受光元 计数位的计数值 数器把由该位置 发出的脉冲数累 加起来。 件转换为电流,通过波形整形 2 处的狭缝要配置在与矩形波输 出的相位差 1/4 间距处。 复位,然后再用计 后,成为 2 个矩形波输出。 另

?

因此,可任意选择 基准位置,且可无 限量检测旋转量。

?

其最大的特长是, 可添加电路,产生 1 周期信号的 2 倍、4 倍脉冲数, 提高电流的分辨 率(注)。

?

此外,可把每旋转 一周发生的 Z 相信 号作为 1 旋转内的 原点使用。

1.

注. 需要高分辨率 时,一般可采用 4 倍增电路方式。 (如果把 A 相、B 相的上升、下降波 形分别进行微分, 可得到 4 倍输出, 分辨率则为 4 倍) 。

2.

?

单旋转绝对型数 据与通常的绝对 型具有同样的特 长。 检测部与绝对型的构成基本相 同。 采用部分单旋转的绝对信号, 根 据内部设置的计数器, 累计单旋 转的 1 次旋转量, 并作为绝对的 代码,输出多旋转数据。

多旋转 绝对型

?

旋转量数据也可 作为绝对数据输 出,根据旋转量数 据的检测方式,选

E6C-N

择需要或不需要 电源断开时的支 持电源用电池的 类型。

?

使用增量型编码 器,可适用于编码 器在任意旋转状 态下位置检测绝 对化的场合。

?

本型号为把旋转 角度通过 2n 的代 码作为绝对值,通 过并联输出。 因 此,如果持有输出 代码位数的 输出 量。分辨率较大 时,输出量 就会 增加,方式是通过 直接读取 输出代 码,进行旋转位置

绝对型

检测。 编码器一 旦被装入机械,则 可确 定输入旋转 轴的零位,一般把

E6CP-A E6C3-A E6F-A E6J-A

透过狭 零 位作为坐标原 旋转已写入图案的磁盘, 处于透过 点,旋转角度用数 缝的光就可依据图案, 字输出。 此外, 与遮断交替的状态。 不会因干扰等发 生数据错 落,也 透过的光可通过受光元件转换 无需进行启动时 为电流,并进行波形整形后,变 的原点复 位。 另 成数字信号。 外,因高速旋转, 不能读取符 号 时,若降低转速, 则可读取正 确的 数据,此外因停电 等切断电 源,再 次接通电源的情 况下,也 能读取 正确的旋转数据。

分类

选择要点

增量式或绝对式
考虑到容许的成本,电源接通时的原点可否恢复、控制速度、耐干扰性等,选择合适的类型。

分解率精度的选择
在考虑组装机械装置的要求精度和机械的成本的基础上,选择最适合的产品。一般选择机械综合精度 的 1/2~1/4 精度的分辨率。

外形尺寸
选定时还要考虑安装空间与选定轴的形态(中空轴、杆轴类)。

轴容许负重
选定时要考虑到不同安装方法的不同轴负载状态、及机械的寿命等。

容许最大旋转数
根据使用时的机械的最大旋转数来选择。

最高响应频率数
根据组装机械装置使用时的轴最大旋转数来定。 最大响应频率=(旋转数/60)×分辨率 但是,由于实际的信号周期有所波动,所以选定时应针对上述的计算值,来选择留有余度的规格。

保护构造
? ? ?
根据使用环境中的灰尘、水、油等的程度来选择。 仅灰尘:IP50 还有水、油:IP52(f)、IP64(f)(防滴落、防油)

轴的旋转启动转矩
驱动源的转矩为多少?

输出电路方式
选择电路方式时应考虑到连接的后段机器、信号的频率、传送距离、干扰环境等。 长距离传送的情况下,选择线路驱动器输出。

术语解说

分辨率
轴旋转 1 次时输出的增量信号脉冲数或绝对值的绝对位置数。

输出相
增量型式的输出信号数。包括 1 相型(A 相)、2 相型(A 相、B 相)、3 相(A 相、B 相、Z 相)。Z 相输出 1 次即输出 1 次原点用的信号。

输出相位差
轴旋转时,将 A 相、B 相各信号相互间上升或下降中的时间偏移量与信号 1 周期时间的比,或者用电 气角表示信号 1 周期为 360° 。 A 相、B 相用电气角表示为 90° 的相位差。

CW
即顺时针旋转(Clock Wise)的方向。从轴侧面观察为向右旋转,在这个旋转方向中,通常增量型为 A 相比 B 相先进行相位输出,绝对型为代码增加方向。 CW 方向反旋转时为 CCW(Counter Clock Wise)

输出功效比
使轴以固定速旋转时输出的平均脉冲周期时间与 1 周期的 H 位时间的比。

最高响应频率

响应信号所得到的最大信号频率。

上升时间、下降时间
输出脉冲的 10~90%的时间。

输出电路
(1)开路集电极输出 以输出电路的晶体管发射极为共通型,以集电极为开放式的输出电路。 (2)电压输出 以输出电路的晶体管的发射极为共通型,在集电极与电源间插入电阻,并输出因电压而变化的集电极 的输出电路。 (3)线路驱动器输出 本输出方式采用高速、长距离输送用的专用 IC 方式,是依据 RS422-A 规格的数据传送方式。信号以 差动的 2 信号输出,因此抗干扰能力强。接受线路驱动器输出的信号时,可使用称为线路接 (4)补码输出 输出上具备 NPN 和 PNP2 种输出晶体管的输出电路。根据输出信号的「H」、「L」,2 个输出晶体管 交互进行「ON」、「OFF」动作。使用时,请在正极电源、OV 上进行上拉、下降后再使用。补码输 出,包括输出电流的流出、流入两个动作,其特征为信号的上、下降速度快,可延长代码的长距离。 可与开路集电极输入机器(NPN、PNP)连接。

启动转矩
旋转式编码器的轴旋转启动时必须的旋转力矩。通常旋转时,一般取比本值低的值。轴为防水用密封 设计时,启动转矩的值较高。

惯性力矩
表示旋转式编码器的旋转启动、停止时的惯性力的大小。

轴容许力
是加在轴上的负载负重的容许量。径向以直角方向对轴增加负重,而轴向以轴方向增加负重。两者都 为轴旋转时容许负重,该负重的大小对轴承的寿命产生影响。

动作环境温度
是满足规格的环境温度,也是接触外界温度与旋转式编码器的相关零件的温度容许值。

保存环境温度
在断电状态下,不会引起功能劣化的环境温度,也是接触外界温度及与旋转式编码器的相关零件的温 度容许值。

保护构造
保护构造的标准是为了防止外部的异物侵入旋转式编码器内。根据 IEC60529 规格、JEM 规格的规定, 用 IP□□表示。

绝对代码
(1)二进制代码 本代码为纯 2 进制代码,用 2n 表示。可通过位置的转换变换复数的位有。 (2)格雷码 转换位置时,只有 1 位发生变化的代码。 旋转式编码器的代码板为格雷码。 (3)余格雷码 是用格雷码表示 36、360、720 等 2n 以外的分辨率时 的代码。格雷码的性质为 :将格雷码的最上位 从“0”切换至“1” 时起, 当数值小的一方和数值大的一方分别只取相同区域时, 在该范围内从代码的结束 与开始进行转换时,只改变 1 位信号。根据这种性质,可按格雷码进行任意的偶数分辨率设定。 但此 时,代码的起始不是从 0 位置开始,而是从中途的代码开始,所以实际使用时,需要进行代码转换处 理,转换至由 0 位置起的代码后再使用。二进 10 进制代码(Binary Coded Decimal Code)。是分别 用 2 进符号表示 10 进制各位的代码。

串行传送
对应同时输出多位数据的通常并联传送,可采用由一个传送线进行系列化输出数据的形式,目的是节 省连线,在接受信号侧则变换成并联信号后使用。

中空轴型(空心轴型)
旋转轴为中空轴形状,通过将驱动侧的轴直接与中空孔连接,可节省轴方向的空间。 以板簧为缓冲,吸收驱动轴的振动等

金属盘
编码器的旋转板(盘)是用金属制成的,与玻璃旋转板(盘)相比,更强化了耐冲击性。但受到狭缝 加工的制约,不能应用于高分辨率。

伺服装置
编码器的安装方法之一是:用伺服装置用配件,压住编码器的法兰部后固定的方法。在临时固定的状 态下,可进行编码器旋转方向的位置调节,所以适用于需要与编码器的原点相吻合的情况。 → 第 1118、1119 页

绝对代码表
格雷 10 进制 二进制 格雷 余留 14 符号 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0

BCD

10

1

13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35

0 1 1 0 1 0 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1

0 0 1 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 0 2 0 1 1 0 0 1 0 3

0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1

0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0

< 0 0 1 0 1 1 1 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1

0 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 1 0 4 0 1 0 0 1 1 0 1 1 0 1 0 0 5 0 1 0 1 0 0 0 1 1 1 1 0 0 6 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 7 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0 8 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 0 0 9 0 1 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 1 2 0 1 1 0 1 1 0 1 0 1 1 0 1 3 0 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1 0 1 4 0 1 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 1 5 0 1 1 1 1 0 0 1 0 0 0 1 1 6 0 1 1 1 1 1 0 1 0 0 0 0 1 7 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 8 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1 9 1 0 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 2 0 1 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 0 2 1

36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58

1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 1 0 2 2 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 2 3 1 0 0 1 1 0 1 1 0 1 0 1 2 4 1 0 0 1 1 1 1 1 0 1 0 0 2 5 1 0 1 0 0 0 1 1 1 1 0 0 2 6 1 0 1 0 0 1 1 1 1 1 0 1 2 7 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 2 8 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 0 2 9 1 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0 3 0 1 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 3 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 0 1 3 2 1 0 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 3 3 1 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 3 4 1 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 3 5 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 0 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 0 1 0 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 1

0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1

0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0

59 60 61 62 63

1 1 1 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 0 1 0 0 0 1 0 1 1 1 1 0 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 0 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0

1 0 1 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0

1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1

特性数据的读法

轴承的寿命

导线延长特性

E6B2-CWZ6C

E6B2-C

? ?

表示施加在轴上的负载与机 械寿命的关系。 旋转状态的负载大小对轴承 的寿命有影响。

? ?

表示导线延长时对输出波形的影响。 如延长导线,输出波形的上升时间将变长,输出残 留电压将变高。

使用方法与各种数据

可否与外围设备连接的一览表 ○:可连接 ×:不可连接
1. 增量型

数字旋 旋转
连接机型

数字回加 减 运算脉冲 计 K3NC

数字计 时 间隔表 K3NP 方向判别单 元 SYSMAC 内置计数器

高速计数 器 单元 E63-WF5C CJ1M-CPU2□ C□-CT□

电子计数器

数字转速 计

转/ 脉冲计

编码器 型号
型号

H7BR ○

H7ER

K3NR

E6D-CWZ1E

需要编码器 用的其他电源



×

×

×

×

×



E6D-CWZ2C E6F-CWZ5G E6A2-CS3E E6A2-CW3E E6A2-CWZ3E

○ ○

○ ○

○ ○

○ ○

○ ○

○ ○

× ○

○ ○

E6B2-CWZ3E ○ E6H-CWZ3E ○ ○ ○ ○ ○ × ○

E6C2-CWZ3E

E6C3-CWZ3EH E6A2-CS3C ○ E6A2-CW3C ○ ○ ○ ○ ○ × ○

E6A2-CWZ3C

E6A2-CS5C E6A2-CW5C

E6B2-CWZ6C

○ E6H-CWZ6C

E6C2-CWZ6C

E6C3-CWZ5GH E6B2-CWZ1X

E6H-CWZ3X × E6C2-CWZ1X × × × × × ○ ○

E6C3-CWZ3XH ○ E6B2-CWZ5B 需要外带负载连接电 E6C2-CWZ5B 阻 × ○ × ○ × × ×

旋转 编码 器

连接机 型

凸轮定位器

程序控制器 SYSMAC CQM1H-CPU51

型号

H8P

H8P

CPM1A

DC 输出单元

型号 E6CP-AG5C

S

R

+CQM1H-ABB21

需要编码器用的 × E6C3-AG5C E6CP-AG5CC × ○ 其他电源 ○

需要编码器用的 ○ 其他电源

需要编码器用的 其他电源

?
E6C3-AG5CC ○ × × ○

需要连接导 线 × E69-DC5

?

E6F-AG5C-C E6G-AB1E E6G-AB2C E6F-AB3C E6F-AB3C-C E6C-NN5C × E6C-NN5CA × ○ × ○ 其他电源 × × × × × × ○ × ○ × 其他电源 × × × 需要编码器用的 × 需要编码器用的 × × ○ 其他电源 × 需要编码器用的

?
E6C-NN5C-C E6C-NN5CAC × × ○

需要日 本航空 电子 (株)制

?

需要日 本航空 电子 (株)制

?

×



接插件 PS-26PE -D4□

?

接插件 PS-26PE -D4□

1.

与数字转速计(H7ER)的连接示例

E6A2-CS3E 10P/R、60P/R 适用机型 E6C2-CWZ3E、E6F-CWZ5G 600P/R 示例 E6C3-CWZ3EH 10P/R、60P/R、600P/R

1.

与数字计数器(H7BR)的连接示例

适用机型 示例

E6A2-CW3E E6C2-CWZ3E、E6C3-CWZ3EH、 E6F-CWZ5G

与加减运算脉冲计(K3NC)的连接示例

?

NPN 开路集电极输出 E6A2-CS3C、E6A2-CS5C

适用机型 E6A2-CW3C、E6A2-CW5C 示例 E6C2-CWZ6C、E6F-CWZ5G

?

电压输出

适用机型 E6A2-CS3E、E6A2-CW3E 示例 E6C2-CWZ3E

程序控制器的高速计数器?单元与(CJ1W-CT210)的连接示例

E6A2-C、E6B2-C、E6C2-C、E6H-C 适用机型 示例① E6F-CWZ5G、 E6D 的开路集电极输出型

编码器为 NPN 开路集电极时(DC5/12/24V)

1.

编码器的电源为 5V 或 24V 时。 A 相+电源 5V→A19、24V→B20 B 相+电源 5V→A17、24V→B18

适用机型 示例②

E6B2-CWZ5B E6C2-CWZ5B、E6C3-CWZ5GH

编码器为 PNP 开路集电极时(DC5/12/24V)

1.

编码器的电源为 5V 或 24V 时。 A 相+电源 5V→A19、24V→B20 B 相+电源 5V→A17、24V→B18

适用机型 示例③

E6B2-CWZ1X、E6C2-CWZ1X E6C3-CWZ3XH、E6H-CWZ3X

编码器为线路驱动器输出时(RS-422)

1.

与程序控制器(CJ1M-CPU2□)的连接示例

适用机型 E6A2-CWZ5C、E6C2-CWZ6C、 示例 E6C3-CWZ5GH、E6F-CWZ5G

? ? ?

CPU 装置的输入 6 点(IN8/9/3 及 IN6/7/2)可直接读取旋转式编码器的脉冲输入,作为内置 高速计数器使用。 响应速度为单相 60kHz、相位差(4 倍)30kHz、计数值为加法模式时可对 0~4294967295、 加减法模式时可对-2147483648~+2147483647 的脉冲进行计数。 高速计数器的动作模式可通过 PC 系统设定进行。

〈计数模式〉

相位差 用 A 相、B 相的相位差(4 倍固定)进行加减法计算。 输入模式 加减法脉冲 将 A 相作为加法脉冲输入、B 相作为减法脉冲输入,进行加减法计算。 输入模式 脉冲+方向 将 A 相作为脉冲输入,B 相作为方向信号(加法/减法)进行加减法计算。 输入模式 加减法脉冲 仅使用 A 相进行加减法计算。 输入模式

〈数值范围模式〉

线性模式 从下限值到上限值的范围内,对输入脉冲进行计算。 环形模式 在设定范围内,使输入脉冲环形后进行计算。

〈复位方式〉

Z 相+软件

软件复位在 ON 的状态下,Z 相输入为 OFF→ON 时,对当前值进行复位。

复位 软件复位 软件复位为 OFF→ON 时,对当前值进行复位。

〈输出方式〉

目标值 最多可设定 48 个目标值。当计数值与目标值一致时,实施指定子程序处理。 一致比较 区域比较 最多可设定 8 个区域(上、下限值)。计数值达到区域内时,则实施指定子程序处理。

E6B2-CWZ1X、E6C2-CWZ1X 适用机型示例 E6C3-CWZ3XH、E6H-CWZ3X 线路驱动器输入型

1. 2. 程序控制器 与(CQM1H-CPU51+CQM1H-ABB21/带绝对值 I/F RS-232C 内置、大容量型) 的连接示例

适用机型 示例 E6F-AG5C-C、E6CP-AG5C-C E6C3-AG5C-C 可直接从绝对值(ABS)型编码器读入位置数据。ABS 输入是 12 位的格雷码。位置数据在断电时也可

存储,所以电源恢复时无需原点复位。 此外,通过原点修正功能,可将任意位置作为原点处理。 〈动作模式〉 可从 BCD 模式和 360 模式中选择。360 模式中选择。 〈分辨率〉/P> 可从 8 位(0~255)、10 位(0~1023)、12 位(0~4095)中选择。 设定时请与要连接的编码器的〈输入规格〉

输入电压

DC24V±10%/ -15%

输入/出点数

最大 128 点

输入阻抗 5.4k Ω

? ? ? ? ? ?

用户存储器

3.2K 瓦

输入电流 4mA(TYP.)

数据存储器

1K 瓦

ON 电压

最时 DC16.8V

连接单元数

最多 7 单元

OFF 电压 最大 DC3.0V

指令种类

118 种

计数速度 最大 4kHz 格雷 2 进制 (8/10/12 位)

? ?

? ?

输入代码

共通注意事项 ★各商品的注意事项,请参见各商品的「请正确使用 」。

警告 不能作为冲压的安全装置或其他人体保护用安全装置使用。 本产品与安全性无关,主要用于工件和作业者的检测用途。

安全要点

? ? ? ? ? ?

使用时请勿超过额定电压范围。 如施加额定电压范围以上的电压,可能引起破裂,烧毁。 需注意电源的极性等,不能错误连线,以免引起破损、烧毁。 请避免使负载短路。否则可能引起破损、烧毁。 布线时应在电源切断的状态下进行。电源 ON 时,输出线如接触电源,会引起输出电路破损。 高压线?动力线并行连线时,会因感应而发生误动作或破损,所以请分开布线。

使用注意事项 ●安装时 安装程序

关于安装

? ? ? ? ? ? ?

使用时请避免让水和油滴落在本体上。 旋转式编码器是由精密零件构成的,因此使用时应十分小心,不能跌落,以免损伤功能。 用于逆向旋转时,请确认本体的安装方向和加减法方向后,再进行安装。 使编码器的 Z 相与所设置的装置原点吻合起来时,请务必在确认 Z 相输出的同时,安装编码 器。 齿轮咬合时,请勿往轴上施加过大的负载。 用螺钉紧固旋转式编码器时,紧固转矩请控制在 0.49N~m 内。 使用耦合器时,安装的取值范围请勿超过下列容许值。

偏心

偏角

轴方向 位移

?

如果安装误差(偏心、偏角)较大,就会有过大的负载加在轴上,从而造成损坏或严重缩短 其使用寿命。

安装

?

用链条、传送带及齿轮连接时,先通过其他轴承,再用耦合器与编码器结合。

E6A2-C

E6B2-C E6D-C E6C-N

E6C2-C

E6C3-C□H E6C3-A

? ?

将耦合器插入轴承时,请勿用锤子敲打等施加冲击力。 安装?拆卸耦合器时,请勿进行不必要的弯曲、压缩和拉伸。

旋转式编码器轴承的寿命 是指施加径向负载及推力负载时的轴承寿命。(理论值) E6B2-C

E6C2-C□

E6C3-C□H

● 布线时
?
固定本体,进行导线布线时,请注意导线的拉伸力度不超过 29.4N。

E6A2-C

E6B2-C E6D-C E6C-N

E6C2-C

E6C3-C□H E6C3-A

? ?

固定本体、进行导线布线时,请勿拉伸导线。 此外,请勿对本体及轴施加冲击。

●连接时
关于连接

? ? ? ? ? ? ?

延长导线时,由于线电阻、线间容量的影响,使残留电压增加,易发生波形变化,所以请确 认所用导线的种类和响应频率。 延长导线时,建议使用线路驱动器输出型。但是,不论哪种输出型,都受到欧洲 EMC 指令中 规定的 30m 以内的限制。 并且,为了避免感应干扰,也请尽量在最短距离内布线。(特别是输入 IC 时) 使用电源中如发生浪涌,请在电源间连接浪涌吸收器。 此外,为了避免感应干扰等,请尽量在最短距离内布线。 在接通电源时或切断电源时,容易发生误脉冲,所以请在接通电源 0.1 秒后(E6CP-A 时为 1 秒后)、及切断电源 0.1 秒前使用。 接通电源时,会产生涌入电流,所以请使用考虑到涌入电流值的电源。

导线延长特性

? ? ?

如果延长导线,则输出波形的上升时间将延长,而且影响 A、B 相的相位差特性。 输出波形的上升时间除了导线长度外,还会因负载电阻、导线的种类而变化。 如延长导线,除了上升时间会发生变化,输出残留电压也会增高。

〈E6B2-CWZ6C〉

〈E6C2-CWZ5B〉

关于防止误计数 如果在信号的上升、下降附近静止,有时会因振动而产生误脉冲,可能造成计数错误。 这时,如果使用加减法运算计数器,则可累计误脉冲,防止计数错误。

关于线路驱动器输出时的导线延长

? ? ? ?

线路驱动器的导线延长时,请务必使用带屏蔽的双绞导线。 推荐电缆:立井电机制 TKVVBS4P-02A 接受方请使用适合 RS-422 的接受器。 双绞线为适合传送 RS-422A 结构,其特征是:通过将下图所示的 2 条输出进行扭绞,可相互 消除发生在线上的电动力,并消除通常模式的干扰。

?

使用线路驱动器时,为保证 DC5V 能提供给编码器,需考虑电源电压。100m 导线大约会降低 1V 左右的电压。

〈使用线路驱动器 IC 时〉 推荐 IC:TEXAS?INSTRUMENTS 公司制 AM26LS32、AM26C32

●其他
由编码器(电压输出)向多个计数器输入

希望在 1 台编码器上连接多台同样的计数器时,按下列算式计算出可连接计数器的个数 。

E : 编码器的电源电压 V : 计数器的输入电压(min.值) R1 : 计数器的输入电阻

R2 : 编码器的输出电阻

格雷码→二进制转换

?

将格雷码通过 PLC(程序控制器)梯形图程序转换为二进码的方法将以 720 分辨率为例进行 说明。

首先,下表所示的是布线示例。

编码器输出信号 PLC 输入信号 棕(20) 橙(21) 黄(22) 绿(23) 蓝(24) 紫(25) 灰(26) 白(27) 粉(28) 空(29) 00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 00008 00009

在下图的程序中,将格雷码转换成二进制。 〈梯形图程序示例〉

1.

上述的梯形图程序示例是指 PLC 机型为 CPM1A、CPM1H 的情况。请确认使用的机型。

?

将格雷码转换为二进制码时,请参见下图的电路。

将 Vin 连接到 0V,可转换为正逻辑二进码。 1. 2. 变频器 Exclusive OR(排他 OR)


赞助商链接