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计算机控制技术考试卷A卷

时间:2014-01-05


考试日期:

3. 系统采用程序判断滤波,实验发现总有一些杂波残留,原因是( B )。 A.取样次数太少 B.△Y 取值太大 D.相邻两次采样值间的差小于△Y

计算机控制技术 试卷 A
题 号 一 二 三 四 五 总 分 评卷人 复核人

C.△Y 取值太小

4. 当键盘与单片机间通过 INT0 中断方式接口时, 中断服务程序的入口地址是 2040H, ( C ) 只有 才能正常工作。 A.把 2040H 存入 0003H C.把 AJMP 2040H 的机器码存入 0003H B.把 2040H 存入 000BH D.把 AJMP 2040H 的机器码存入 000BH

分数

学号:

5. 在 PID 调节系统中,若想增强微分作用,正确的作法是( B )。 一、填空题(每空 2 分,共 10 空,总共 20 分) 。 1.按照微机的应用方式, 计算机控制系统可分为: 操作指导控制系统 、直接数字控制系统 、 A.加大系数 TI C.加大系数 KI B.加大系数 KP D.加大系数 T

姓名:

监督计算机控制系统 和

分级计算机控制系统 。 和 脉冲方式 结构法 和 设计法。 电平方式 方式。

6. 在计算机控制系统中,T 的确定十分重要,原因是( A )。 A.T 太大,系统精度不够 C.T 太小,微分作用太强 B.T 太大,积分作用过强 D.T 太小,积分作用过弱

装 订 线

2.程序设计通常采用

模块法

3. 常用的 AD 转换的启动信号有 4. 大林算法的设计原则是

以大林算法为模型的数字控制器, 使闭环系统的特性为时间滞后的 。

一阶惯性环节,且滞后时间与被控对象的滞后时间相同

7. 在计算机交流电机控制系统中,需要解决的问题是( D )。 A.将交流变成直流后并放大 C.设单向开关,使直流电通过并放大 B.将直流变成交流后并放大 D.设双向开关,使交流电通过并放大 )。

学区:

5. 最少拍无波纹系统的设计要求,除了满足最少拍有波纹的一切设计要求外,还必须保证 控制器包含广义被控对象所有零点 。

8. 在微型机控制系统中的模拟量输出通道中,最关键的器件是( D A.多路开关 二、选择题(每小题 2 分,共 10 题,总共 20 分) 。 B. 光电隔离器 C.A/D 转换器 A

D.D/A 转换器 )。

年级:

9. 若系统中采样保持器的保持电容值比较小,则其( 1.DAC0832 的 VREF 接-5V,IOUT1 接运算放大器异名端,输入为 1000000B ,输出为( B )。 A.采样速度快但保持性能差 A.+5V B.+2.5V C.-5V D.-2.5V C.采样速度慢但保持性能好 2. 采用 ADC0809 构成模拟量输入通道,ADC0809 在其中起( A )作用。 10.RS—232C 的电气特性规定使用 ( D )。 A. 模拟量到数字量的转换 B. 数字量到模拟量的转换 A.TTL 电平 C. 模拟量到数字量的转换和采样/保持器 D. 模拟量到数字量的转换和多路开关 B.CMOS 电平 D.逻辑电平

B.采样速度及保持性能与电容值无关 D.采样速度及保持性能只与电压有关

专业:

C.正逻辑电平

1

考试日期:

三、简答题 (每小题 5 分,共 6 题,总共 30 分) 。 1.什么是计算机控制系统?它由哪几个部分组成? 答: 计算机控制系统就是利用计算机来代替原来的常规自控部件或电路, 实现对控制对象自动控制 的系统。 它由控制计算机硬件设备、控制软件和计算机通信网络 3 个部分组成。

4.抖动、重键都是键盘设计中经常遇到的问题,用什麽方法可以解决? 答:抖动是键盘工作中的常见现象,它将影响计算机对按键的查询工作的准确性。 常采用的防抖措施有:① 软件延时程序(一般为 10--20 毫秒)。 ② 硬件防抖电路:双稳态电路及滤波电路。

学号:

2.抑制常态干扰的一般措施? 答:①采用输入滤波器,如果串模干扰频率比被测信号频率高,则采用输入低通滤波器来抑制高频

5.分布式控制系统的主要优点是什么? 答:(1)采用分布式结构,各控制器的任务明确,计算量平衡,因此效率更高; (2)在物理上的分散结构,采用现场总线等通信技术,减少干扰和故障,同时大大节省了电缆; (3)实现分布控制、集中管理,降低风险;系统重构简单。

姓名:

串模干扰;如果串模干扰频率比被测信号频率低,则采用高通滤波器来抑制低频串模干扰;

装 订 线

②用双斜积分式 A/D 转换器,用于尖峰型常态干扰成为主要干扰源时; ③进行电磁屏蔽和良好的接地; ④以电流形式传送信号;

学区:

⑤利用逻辑器件的特性

3.分布式计算机控制系统的特征? 答:① 高可靠性;

6.微型计算机控制系统设计的一般步骤? 答:(1)确定控制任务; (2)选择微处理器和外围设备;

年级:

②开放性; ③灵活性; ④易于维护; ⑤协调性; ⑥控制功能齐全。 (3)建模和控制算法确定; (4)系统总体方案设计; (5)硬件和软件的具体设计。

专业:

2

考试日期:

四、设计计算题(每小题 15 分,共 2 题,总共 30 分) 。 1.有 4 位 AD 转换器,满刻度为 5V,现在输入 4.15V 模拟电压,请说明逐次逼近转换原理。并分 析采用逐次逼近法逼近的转换过程。 解: 先通过置数逻辑电路将 SAR 中最高位置 1,其余全 0,井 DA 转换成模拟电压 U0 与输入模拟电 压 Ui 在电压比较器下进行比较,若 Ui≥U0,则保留最高位 1,否则清除最高位为 0;其次置次高位 为 1,延续上述过程,直至确定最低位的状态。

2.已知某连续控制器的传递函数为

试用差分变换法(后向差分),求该装置的递推输出序列。(设输入为

,输出为



解:由 得

学号:

量化单位为 q=5v/24=0.3125V 本题目中图表转换如下:

步骤

SAR 8 4 0 1 1 1 1 2 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1

U0

Ui,U0 大小

该位去留 当

姓名:

装 订 线

1 2 3

1 1 1 1 1

2.5 3.75 4.375 4.0625

Ui>U0 Ui>U0 Ui<U0 Ui>U0

保留 保留 去 保留 近似为:

学区:

4 结果

偏差 4.15-4.0625=0.0875

专业:

年级:

3


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