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济南大学自控原理考研大纲

时间:2018-02-14


济南大学自命题科目考试大纲 842 自动控制原理
一、参考书目 《自动控制原理》 (第三版) ,李友善,北京:国防工业出版社,2009 年。 二、考试题型与分值 考试题型均为解答题 控制系统的数学模型 线性系统的时域分析 根轨迹分析方法 线性系统的频域分析方法 控制系统的综合与校正 线性离散系统的分析与综合 非线性控制系统分析 三、考试内容 第一章 自动控制的基本概念 掌握自动控制的基本概念;了解自动控制的发展历程;掌握自动控制的基本原理;掌握开环系 统与闭环系统特点;掌握控制系统四大组成部分的作用;掌握反馈控制的原理与补偿控制原理;掌 握对自动控制系统的基本要求。 第二章 控制系统的数学模型 掌握线性系统微分方程的建立方法;掌握非线性系统的线性化基本原理;掌握传递函数的基本 概念和计算方法;掌握方框图的概念、建立及其等效变换方法;掌握信号流图及梅逊公式的应用方 法;掌握典型闭环控制系统的传递函数求法;掌握脉冲响应函数的基本概念。 第三章 线性系统的时域分析 掌握典型输入信号和常用性能指标;掌握一、二阶系统时域响应特点;掌握具有主导极点的高 阶系统暂态性能分析方法;系统稳定性的概念和代数判据的应用;掌握稳态误差的定义及其计算方 法。 第四章 根轨迹分析方法 掌握根轨迹的基本概念;掌握绘制根轨迹的基本条件和绘制准则;了解参量根轨迹、根轨迹族 和多回路系统根轨迹的绘制方法;了解正反馈系统根轨迹和零度根轨迹的绘制方法;掌握利用根轨 迹分析系统的暂态响应指标的方法、了解延迟系统根轨迹的绘制方法。 总分 150 分 约 25 分 约 25 分 约 20 分 约 30 分 约 10 分 约 20 分 约 20 分

济南大学自命题科目考试大纲
第五章 线性系统的频域分析方法 掌握频率特性的基本概念;掌握极坐标图、对数坐标图的绘制方法;掌握使用频率特性分析系 统稳定性、稳态特性的方法;了解闭环系统频率特性与时域性能指标的关系;了解传递函数的实验 确定方法;对控制系统建模与分析进行总结。 第六章 控制系统的综合与校正 掌握系统校正的基本概念;掌握 PID 控制规律及其对系统性能的影响;掌握串联校正的频率法、 根轨迹法、期望特性法等;掌握反馈校正的频率法设计;掌握按照扰动、输入补偿的复合校正方法。 第七章 线性离散系统的分析与综合 掌握采样-数字控制系统基本概念;掌握采样过程和采样定理;掌握保持器及其性能特点;掌握 Z 变换的基本概念及其在采样-数字系统中的应用;掌握差分方程的解法、脉冲传递函数的概念及其 求法;掌握离散系统稳定性概念和稳定判据;掌握离散系统动态性能分析方法;了解离散系统稳态 误差计算方法;了解离散系统的校正方法。 第十章 非线性控制系统分析 掌握非线性系统的基本概念;掌握典型非线性环节及其对控制系统的影响;掌握利用相平面法 分析非线性系统的基本思想及其应用;掌握描述函数分析法的前提和条件;掌握利用描述函数法分 析非线性系统的方法。


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