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Modbus协议及其在MCU与PLC通信中的应用

时间:2010-12-01


第2 7卷第 4期 
21 0 0年 4月 

机 

电 

工 

程 

V 12   .   o . 7 No 4
Ap .201   r 0

J u n lo   c a i a o r a  fMe h n c l& E e t c l gn e i g l cr a  i En ie r   n

Mo b s 议 及 其 在 MC 与 P C通 信 中 的应 用  du 协 U L
彭庆 海 , 小 强  胡
( 州 电子科技 大学 自动化学 院 , 江 杭 州 3 0 1 ) 杭 浙 10 8 
摘要 : 为解决 P C设备 的人机交互性 能差 的问题 , 析了 已广泛应用 于 P C 变频器和 自动化仪表等 设备 的 M d u 协议 , L 分 L、 ob s 介绍 了  Mob s d u 通讯数据如何在芯片中组成消息帧 ; 并结合 目前在工业领域使用较为广泛 的 SE N 720系列 P C及 S C 9 5 R IME S¥ -0 L T 8 C 8 D单  片机 , 详细阐述 了 MC U与 P C之间通讯的实现 。研究结果表明 , L 该方法使 P C设备可通过 系统 的人机界面程序进行控制 , L 增加 了 
其交 互 性 能 。  

关键词 : d u 协议 ; Mob s 人机交互 ;T 8 C 8 D单片机  SC9 5R 中图分类号 :P0   T26 文献标识码 :  A 文章编号 :0 1 4 5 ( 00 0 0 5 0  10 — 5 1 2 1 )4— 0 2— 4

M o b sp o o o  n   p l a in i  h   o d u   r tc la d a pi to  n t e c mmu i to   ewe n M CU  n   c nc i n b t e   a a d PLC 

P N   igh i H   i —i g E G Q n —a, U X a q n  o a
( o eeo  uo ai , a gh uD az U iesy Hagh u3 0 1 , hn ) C l g f t t n H nzo  i i nvr t, n zo   0 8 C ia  l A m o n  i 1
Ab t a t n od rt  ov  h   o r ma - c i e e c a g   ef r n e o   L   q i me t h   d u   r tc lwa  n lz d wh c   a  sr c :I   r e  o s le t e p o   n ma h n   x h n e p roma c   f P C e u p n ,t e Mo b s p oo o   s a ay e   i h h s b e   i ey u e  n P C,i v r r n   t e  u o t n isr me tt n,a d a s t a  n rd c d t a h w t  o o i  h   s a e f me e n w d l  s d i   L n et   d oh ra tma i   t ea o n u n ai o n   o i w si t u e  h t o   c mp st te me s g   a   l   o   o e l i h   h p n a d t n, o i e   i   I ME n te c i .I   d i o c mb n d w t S E i h NS¥ -0  e e   L   n   T 8 C 8   ig e c i t a   lb r td t a  o     aie te 7 2 0 s r sP C a d S C 9 5 RD sn l —h p,i w sea o ae  h t w t r l     i   h oe z h
c mmu i ain b t e  h   U  n  h   L .T e r s l  h w  a t est eP C d vc sb   o t l d b  h   y tm  n ma hn  ne - o n c t   ewe n te MC a d t e P C o h   e ut s o t ti lt h   L   e ie   e c n r l   y t e s se ma - c i ei tr s h     oe   fc   r ga ,i  r e     d r s h i s oto n  n ma — c ie e c a g . a e p o r m n o d rt a d e st er h rc mig i  n ma h n   x h n e  o  

K yw rs M d u rt o;m nm cieecag ;T 8 C 8 D s g —h   i oo ptr e  od : ob spo cl a— ahn xh ne S C 9 5 R  il ci m c cm ue  o ne p r

0 引  言   
Mobs 信协 议是 M dcn公 司 于 17 du 通 oi o 99年 开发  的, 用于实 现其 P C产 品与 上位 机 的通 信 。由 于其简  L 单 易用 , 目前 M du obs通信 协 议 作 为一 种 通 用 的 工业  标准 已广 泛 应 用 于 P C 变 频 器 和 自动 化 仪 表 等 设  L、 备 ¨ 中。而 P C 变 频 器 等不 具 有方 便 、 切 的人 机    L、 亲 界面, 增加 了技术工 人 的操 作难度 ; 在很 多应用 领域需  添加 交互界 面 , 但工 业 级 的人 机界 面或 工控 机 价格 昂  贵 , 大增加设 备 的生 产成本 , 大 对小 型工业设 备来说 自  

1 M d u 通 信 原 理    ob s
Mobs 议是一 个 主一 架构 的协 议 , 用请 求 . du 协 从 采   响应方式 ; 包括 一个 主站 , 而其 他使 用 M du 协 议参  obs 与通信 的节点 为从站 , 一 个 从站 都 有一 个 唯一 的地  每 址; 并且定 义 了一个控 制器能 够识别 使用 的消息结 构 ,   以此描述 了一个 控制 器 请求 访 问其 他 设 备 的过 程 , 如 
何 回应来 自其他 设备 的请求 , 以及 如 何侦 测 并记 录错  误 信息 , 而使 控制 器可 以在 网络 和 其他 设 备之 间完  从

成信 息和数 据 的交换与 传送 。  

然降低了产品的竞争力。  
为解 决 此 问题 , 研 究 在 分 析 M du 议 的基  本 obs协 础上, 结合 目前在 工业 领 域应 用 较为 广泛 的 SE N   IME S ¥ - 0系列 P C及 S C 9 5 72 0 L T 8 C 1系 列单 片 机 , 述 基 于  详
Mob s 议 的 MC du 协 U与 P C之 间的通讯 。 L  
收稿 日期 :0 9—0 3  20 7— 1

M d u 协议有 A CI R U这两种报文传输模  oB s S I和 T 式, 它们定义了在这些 网络上连续传输 的消息段 的每 


位, 以及决定怎样将信息打包成消息域和如何校验。  

A CI 式 报 文 中 的每 8位 字 节 都转 换 为 两个 A CI S I模 SI   字符 发送 ; R U模 式报文 中 的每 8位字节 作 为两个  而 T

作者简介 : 彭庆海(9 3 , , 18 一) 男 浙江乐清人 , 主要从 事生产过程综合 自 动化 、 嵌入式系统等方 面的研究. - a : egi hi 1 13 c   Em i pnq ga 2 @ 6 .o l n l m

第 4期 

彭庆海 , : d u 协议及其在 MC 等 Mobs U与 P C通信 中的应用  L

? 3? 5  

十六进制字符, 以字节为单位进行传输 ; 所以在相 同的 
波特率 下 , T 模 式 能 够 获 得 更 大 的数 据 流 量 。 因  Ru 此, 工业智 能仪 器仪 表一般 采用 R u模式  。 T  

查表法适合 比较简单并且传输要求不高的通信 , 程序 
代码 的编写也 有很 多不 同的版本    剖。

典 型的 Mob sR U消 息 帧 没 有 起 始 位 , 没 有  d u.T 也 停 止位 , 而是 以至少 3 5个 字 符 时 间 的停 顿 间 隔标 志  .

2 M d u. T   ob sR U消息 帧 
Mob sR U消息 帧 由站 地 址 、 能 码 、 据 域 和  d u —T 功 数

1 帧的开始或结束 。消息帧必须作 为一连续 的流传 
输 。如果在 帧完 成之前 有超 过 15个字 符时 间的停顿  . 时 间 , 收设 备将 刷新 不 完 整 的 消息 并 假定 下 一 字节  接 是一 个新 消息 的地 址域 。同样 地 , 果 一个 新 消 息在  如 小于 15个字 符时 间 内 接着 前 个 消息 开 始 , 收 的设  . 接 备将认 为它是 前一 消息 的延续 J  。

C C校验 域 构 成 。M du.T 消息 帧 的结 构 如 图 1 R obsR U  
所示 。  

I —_ 卜 — —1 —   I3字 l ≥. 符  5
.. .. ... .. .. .

__   J

l — 卜—  — I3字 I ≥  符  5
. .... ..... .... . 

3 硬 件原 理 框 图 
s-0 720系列 P C的通讯 口 P n 以支持 M du. L 00可 ob s   R U协议 , 为 Mob s T T 成 du. U从 站 , 通 信 接 口为 R 一 R 其 S  45接 口。S C 9 5 R 可 以 通 过 串 行 口 与 MA 45 8 T 8C8 D X 8  链接 , 并将 操作 数据在 芯 片中成 帧 , 经过 接 口芯片 电平  转换 发送 到总线 上 以实 现 与 S . o系 列 P C 的串行  72 0 L 通信 。系 统硬件 原理 框 图如 图 2所 示 , 主要 包 括 微控  制器 、 du 接 口芯 片 ( X 8 ) 人机 交 互 电路 ( Mobs MA 45 、 液  晶显示 、 盘输 入 )声 光 报警 等 , 中 Mobs 线可  键 、 其 du 总
支持 2 7个从 站 。 4  
. 

图 1 M d u—T 消息 帧 的结 构    o bsR U

站地 址 : 用 R U 模 式 传 输 的第 一 个 域 是 站 地  使 T 址, 即从站 的地址 用来选 择 相应 的“ 设 备 ”  从 。 功能 码 :从 站” 到 的 “ 息 ” 的“ 能 代 码 ” “ 收 消 里 功   将告诉 “ 站”,主站 ” 要它完 成 的动作 。s—0 从 “ 需 720系 
列 P C支 持的 Mob s 站协议 功能 如表 1所示 。 L du从  
表 l s -0 持 的 M0 bl从 站 协 议 功 能    720支 dl S 功 能 
. 

描述 

读单个或多个线圈 ( 数字量输 出) 态 , 回任意数 量  状 返 输 出点 的 O / F N O F状态 

读单个或多个线圈( 数字量输 出) 态 , 回任意数 量  状 返
输入点的 O / F N O F状 态 

读单个或多个保持寄存 器 , 回 V存储 区的 内容 。保  返 3 持寄存器在 Mob s   d u 中以字为单位 , 在一个请求 中最 多  读 10个字  2 4 读单个或多个模拟量输入寄存器 , 回模拟量输入值    返
写单个线 圈( 数字量输 出) 将 数字量输 出点置 为指定  , 5 的值 ,   不是被强制 , 户程序 可 以通 过 Mob s 用 d u 请求 改  写数值 
,  

]一. R 避 RO 磊PT   PP V 塑 X e 百口l c  —    2  07 lD O 4署  ̄   及 P 1   l 3 6  
图 2 系 统 硬 件 框 图 

在本研 究 中 , 片 机选 用 S C 9 5 R 它在指 令  单 T 8 C 8 D, 集上 与传 统的 M S5 完 全兼 容 ; 有较 强 的抗 干扰 能  C -1 具 力、 高速及低功耗 等特点 ; 内部扩 展 了 2  BE P O   9K   2 R M, 可对用 户数 据进行 断 电保存 , 具 有 支持 程 序 在线 调  还 试 和 下载等 特点 。   人 机交 互 电路 主要 由 L D(96 ) 示 电路 、 C 124 显 按  键 输人 电路 、 声光报 警等 组成 , 可实现 对 系统 功能 与参  数 的设 置 、 示从站 设备 ( s.0 显 如 720等 ) 的主要状 态并  对 其进行 操作 等 。  

写单个保持 寄存器 。在 ¥ - 0的变 量存储 器 V中写  72 0
人单 个 保 持 寄 存 器 的值 

写多个线 圈( 数字量输 出) 在 Q映像寄存器 中写入 多  , 个数字量输出值。输出的其实点必须是一个字节 的最  1  低位 ( 5 例如 Q . 0 0或 Q . ) 而且写 人输 出的点数必须  20 , 是 8的整倍数 。这些点不是被强 调 , 用户程序应 Mo. d  bs u 请求改写该值 
写多个保持寄存 器。在 s -0 720的 V存储器 中写 入保  ~  持寄存器 的值 , 在一个请求 中最 多可 以写 10个字  2
. 

数据 域 : 主机 ” 给 “ 机 ” “ 据 域 ” , 含  “ 发 从 的 数 中 包

4 软件 设 计   
4 1 系统 软件 总体规 划  .

了“ 从机 ” 完成 “ 能域 ” 要 功 指示 的动 作 时所 必 需 的 附  加 信息 。如 , 寄存 器地址 等 。  

C C校验 : R 使用 R U模式时 , T 信息包括了一个基 
于 C C方法 的校验域 , 断数据 传输 的正确 与否 。通  R 判 常工业 使用 的 C C编码方 法有 程序代 码 法 和查表 法 。 R  

系统 软件总框 图如 图 3所 示 , 要包 括 用 户人 机  主 界面 程 序 、 S4 5异 步通 信 程 序 和 Mob s T R -8 du— U通 信  R
协议 实现程 序 。  

?

5   4?

机 

电 

工 

程 

第2 7卷 

其 中 , 机 界 面  人 程序 包括 :C L D显示  程序 、 键盘 扫描 及用 

人 机 界  面程序 

E >配 MdsT命 = R4  = l置 。u U 令}   b. R = S8 .5


析 。u T命 < Mds u 令I=  b. R :

异步通  信程序 

户参 数设 置 、L P C从 

图 3 系统软件总框图 

站 点返 回数据进行 保存 并更 新 显示 数 据 ; S 5异 步  R 48 通 信程序 包括 : 片机 串 口接 收和发送 数据 、 单 波特率及 
数 据传输 格式配 置 ; d u- T Mo b s U通信 协议实 现程序 包  R

括 : 需控 制 的从 站 点 进 行 R U请求 帧 的配 置 、 对 T 确定  接 收到 的 R U响 应 帧 格 式 、 读 取 的 R U响应 帧进  T 对 T 行 帧解析 、 以及消 息帧传递 时 的 C C校验 程序 。 R  
4 2 人机 界面程 序  .
图 5 响 应 帧 连续 性 判 断 流 程 图   

人机界 面程序 流 程 图如 图 4所 示 : 主要 实 现用  其 户对 P C设 备 的控制 。首先 , 户根 据界 面 提示 通过  L 用 键 盘输人对 P C设 备 的操 作 指 令 ; 次 , 统 接 收用  L 其 系 户 指令并 配 置 Mobs 令 , 过 通 信 程 序 实现 系统  du 命 通 对从 站设备 的操 作 , 如改 变 P C寄存 器 的某 个 值 、 L 控  制或 者读取 一个或 多个 IO端 口等 。当从站设 备接 收  / 到 Mobs du 命令 后其 自动 发送 Mob s du 响应 帧 , 回送  如


消息 帧 状 态 为 Fa — t e 当 Fa — t e为 0 r me s t, a r me s t a  

时 , 明数 据帧接 收结束 , 表 再次接 收时就是 另一帧 的起  始 帧 ;rmes t 1时 , 明接 收到 的字 符是前一 消  Fa —te为 a 表 息 的延 续 ;rm —tt 其 它值 时 , 明接 收 响应 帧  Fa e s e为 a 表
出错 。  

响应 帧的起始 和结束判 断是 由定时器 0中断程 序 

个 或者多个 寄存 器 中的数据 ; 主站设备 获取 响应帧 ,  

实 现的 , 时器 0初 始 为一 个 特 定 值 ( 据 异 步 通信  定 根

通过 帧解析 程序得 到 响应 数 据 , 数 据 显示 在 人机 界  将
面对 应位置 上 。  

频率进行调整) 当定 时器 0发生中断则说 明字符传  ,
输 时间间 隔大于 35个字符 , . 响应 帧传输结束 , 程序 流 
程 图如 图 6所 示 。响 应帧 接 收状 态 R C I E, R — E EV 当 E 

C IE为 0时说 明响应 帧正 在传输 , E EV EV R C IE为 1时 
说 明响应 帧完 成传输 , 并进 入帧解析 程序 。  

图 6 响应 帧 接 收 状 态判 断流 程 图  图 4 人 机 界 面 流程 图 

4 3 R U响应帧 格式 的确 定  .  T

5 实验 结 果   
MC U对 P C的 Q 0 0口操 作 的 Mob s L  . d u 通讯数 据  波形如 图 7所示 ; 其包括 了 MC U对 P C的 Q0 0口进  L  .

M du.T obsR U通信协 议 程序 实 现 的 重点 部 分 是 确 
定接 收到 的 R U响 应 帧 格式 , 主要 包 括 : 片 机对  T 其 单 响应帧 消息连续 性 的判 断 、 接 收到 的 R U消息 转 为  将 T 有起始 和结束 的响应 帧 。  

行 置位请 求 帧 , P C返 回的响 应帧 。请求 帧各 部 分  及 L
的值依 次 为 : 地 址 1 Q 0 0的 Mob s地 址 为 1 # 站 ,  . du 6 

响应帧 的连续性 是通过测 量字符 间 隔时 间来 界定  的, 由串行 口中断 响应 程 序 取定 时 器 0的值 和 给定 值  进 行 比较 实现 , 程序 流程 图如图 5所示 。  

00 , 位 操 作 字 为 1 }F0 , R 校 验 码 为 1   00 置 6≠F0 C C 6群
3 8 , 响应 帧格式 如 图 8所示 , 明 MC A C其 说 U已实现 系  统 对 P C的操 作 ¨   L  。 ( 转第 7 下 5页)  

第 4期 

赵 青 芝 , : 于 D 6 2的 无 线 视 频 监 控 系 统  等 基 M4

? 5? 7  

率 。采用 U P协 议传输 , D 自行设计 数据 丢失 及重 传 等  处理 机制 , 有效 地提 高传输 效率 。   ( )安装方便快速 , 2 使用方便 , 扩展性好 。基于嵌入 
式系统开发 , 系统硬 件体 积小 , 易于安装 。在网络 中的每 


台计算机 , 只要安装客户端 , 就可以实现远程监控 。   ( )覆 盖范 围 广 , 乎不 受 区域 限制 。采 用无 线  3 几

传 输 网络 , 受有 线布 线范 围限制 , 不 只要在 无线通 讯覆 
图 5 客 户 端 用户 操 作 界 面 

盖 范 围 内都 可安装 使用 。  
参 考 文献 ( eee cs : R frn e ) 

(5 2 8 格 式 图像 的稳 定 传 输 , 时 小 , 对 其 他  32× 8 ) 延 相 视 频传输 系 统有 了长 足 的进 步 。 随着 3 网建 成 , G 数  据 通信 速率 可 达到 : 止 2Mbs慢 速 移动 34K p, 静   p, 8  b s   高 速移动 l4K p。因此 , 应 的视 频 传输 帧率 在 高  4  bs 相
速 移动下 能达到 近 l  s完 全 可实现 流畅监 控 。 9f , p  
[ ] 陈文祥 , 1 孟利 民. 型嵌入式视频监控系统的设计 [] 电  新 J.
子 元 器 件 应 用 ,0 8 1 ( )5 5 ,2 20 ,0 2 :6— 8 6 .   [ ] 阮越广 , 2  赵伟胜. 基于无线 网络 的家用安全视频监控系统  [ ]机 电工程 ,08 2 ( )5 J. 2 0 ,5 8 :8—6 . 1   [ ] 罗小科 , 3  朱善安. 无线视频监控系统视频传输模块 的软件  设 计[ ] 机 电工程 ,0 7 2 ( )4 4 . J. 20 ,4 1 :2— 5   [] 刘 源 , 4  朱善安 , 叶旭东. 于 D 4 基 M6 2的嵌入式视频监控  系统硬件设计 [ ] 电子器件 ,06 2 ( )9 5— 0 . J. 20 ,9 3 : 0 98   [ ] C IS E I I   MA L  .E e yef i t o i  n   5  H A S RN  F, G I C E nr  fce   dn ad g i nc g err ot lf   i l sv e uviac  e ok [ ] r   nr o wr e   i o sr ln ent rs J . oc o r es d el w  
Tlo e cmmu iainS s ms20 2 ( 4 :6 3 7 e nct  yt ,04,6 2— )3 9— 8 . o e  

6 结束 语 
本研 究设计 了嵌 入 式 无 线监 控 系 统 , 要针 对 固  主 定监控 客户端 , 进一 步 的扩 展 阶段 可考 虑 开 发移 动 设 

[ ] L E Y C L U B S K Y,M R E E U R M.M l. 6 E     ,A T N A A   E SR A    ut  i
f me er rc n e l n o   E c d d vd o d l ey o e   r a   ro   o c ame t rMP G— o e   i e   e i r  v r f v

备监控 客户端 。与其 他 远 程 视频 监 控 系 统相 比 , 系  本
统有如下 优点 :  

e o—rn  e o s J .IE   rnat n  n I g  r r oent r [ ] E E T a sc os o  ma e p w k i
P oes g 20 ,1 1 ) 1 1 rcsi ,0 2 1 ( 1 :34—13 . n 31  

( )传输效 率高 , 1 低传输 带宽 要求 , 系统 可在低 至  约 3 4  bs 0~ 0K p 码率下 保持 稳定进 行 4~  0 播 放速  5fs ( 上接 第 5 4页)  

[ ] 陆其 明. i c hw开发指 南 [ . 7 Dr t o es M] 北京 : 清华 大学 出版 

社, 0. 23 0  

[ 编辑 : 李

辉]  

参考 文献 ( frn e )  Re e cs : e
[ ] 卢文俊 , 1  冷 杉, 杨建军. 基于 Mob s d u 协议 的控制器远程  监控系统 [ ] 电力 自动化设备 ,03 2 ( ) 5 5 . J. 2 0 ,3 6 :4— 6   [ ] 潘洪跃. 于 M D U 2 基 O B S协议通信 的设计 与实现 [ ] 计量  J. 技 术 ,0 2 4 :5— 6  20 ( ) 3 3 . [ ] 温建明 , 五一 , 3  鲁 袁庆 国. 基于 MO B S协议 的触摸屏与  DU 单片机通信的实现 [] 超重运输机械 , 0 ( )3 4 . J. 2 87 : 0 9— 2   [ ] 叶露林 , 4  洪雷峰. 型智能通风 系统 [ ] 机电工程技术 , 新 J.  
2 0 ,7 1 )4 4 . 08 3 ( 1 :5— 7 

图 7 MC   U对 P CQ 00置位的 Mobs L    . d u 数据波形 

[ ] 廖常初. L 5  P C编程及应用 [ . M] 2版. 北京 : 机械工业 出版 
图 8 MC   U对 Q 00置位 的响应帧格式   .
社 ,0 5:5 2 0 1 5—1 3 6.  

6 结束 语   
本 研究 通 过 对 M d u o b s通 信 协 议 的介 绍 与 研 究 ,  

[ ] C E   .R sac  nV lg  cusi  yt   ae n 6  H N L eer o  oaeA q it nSs m Bsdo  h t io e M d u  ds i u  dSnlC i[ ]/09 ne aoa ob s nuta B s n ig  h C / 20  t tn   I rl a e p I r il n
Co fr n e o   ina  rc si g S se n ee c   n S g lP o e sn   y tms,O 9: 8 —58   2 O 55 8.

[ ] 胡金华 . 7  基于 P C自由通信的 C C校验算法实现 [ ]机  L R J.
电工 程 ,0 7 2 (0 :9— 1 2 0 ,4 1 ) 1 2 .  

设计 了 基 于 Mob s 议 的 MC 与 P C通 信 系 统 。 du 协 U L   该 系统 实 现 了 MC 与 ¥-0 系列 P C 的 Mob s U 720 L d u.   R U通 信 , P C设备 可通 过 系统 的人机 交互 程序 进  T 使 L 行 控制 , 决 了其 交互 性 能差 的缺点 ; 解 也为 Mob s du 协  议 在工控领 域 的应用 提 供 了参 考 和 解 决方 案 , 可 方  并 便 地移植 到工业 设 备 中 。该 系统 具 有成 本 低 、 用 性  适 强 等特点 , 具有 良好 的推广应 用前 景 。 将  

[ ] 赵 晓明, 8 徐 立, 邵 威 , 基于 V +的上位机 与西  等. C+ 门子系列 P C通信 的研究 [ ] 机 电工程 ,07 2 ( )  L J. 2 0 ,4 7 :
42 —4   4.

[] 潘 悦, 9 佟为 明, 赵志衡. 于 C 0 10 x 片机 的 M d— 基 85 F2 单 ob  U 实验系统[ ]仪器仪表学报 ,072 ( ) 35 0 . S J. 20 ,8 4 : —36 0   [O  李晓波 , 1] 高 倩. 基于触摸屏 和 P C的交通灯监探 系统  L 设计 [ ] 机电技术 ,0 8 4 :3—6 . J. 2 0 ( )6 5  

[ 编辑 : 张

翔]  


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[ 7]彭庆海, 胡小强. Modbus 协议及其在 MCU 与 PLC 通信中的 J] . 机电工程, 2010 , 27 ( 4 ): 5254. 应用[ [ 8] 吴敏, 苏建徽. W77E58 与 ...

基于Modbus协议的S7-200系列PLC与单片机主从通信研究.pdf

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基于Modbus协议实现单片机与PLC之间的通讯.doc

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基于Modbus协议实现单片机与PLC之间的通讯.doc

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基于RS485接口Modbus协议的PLC与多机通讯_图文.pdf

单片机开发与应用 基于 RS485 接口 Modbus 协议的 PLC 多机通讯 Communication...MCU and gives details explanation of hard ware configuration and program ...

基于Modbus协议的PLC与单片机的多机通讯_论文.pdf

90 基于 Mo 协议 PdbusL C单片机的多机通讯 基于 Modbus 协议的 PL C与单片机的多机通讯 Multi-SCMsCommunicationforPLCBasedonModbusProtocol陈 无锡职业技术...

Modbus通信在PLC与触摸屏系统中的应用_论文.pdf

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Modbus通信在PLC通道检测中的应用.pdf

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ModBus协议在工业控制系统中的应用_图文.pdf

ModBus协议在工业控制系统中的应用_信息与通信_工程...ModBusProtocol;MCUControl 1ModBus协议简介 当今世界,...ModBus可以应用在支持ModBus协议PLC和 计算机和...

基于Modbus协议实现单片机与PLC之间的通讯_蔡晓燕_图文.pdf

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