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2012年东北大学硕士研究生统一入学考试《自动控制原理》考试大纲

时间:2012-02-22

硕士研究生统一入学考试 研究生统一 2012 年硕士研究生统一入学考试 《自动控制原理》 自动控制原理》

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第一部分 考试说明
一、考试性质 自动控制原理是控制科学与工程学科一级学科、控制工程学科硕士生入学 考试的专业基础课。 考试对象为参加东北大学信息学院 2011 年全国硕士研究生 入学考试的准考考生。 二、考试形式与试卷结构 (一)答卷方式:闭卷,笔试 (二)答题时间:180 分钟 (三)考试题型及比例 简答题 综合题 (四)参考书目 自动控制原理,王建辉,清华大学出版社,2007 年 4 月。 (五)专业课资料 专业课资料 QQ1286522794 电话:13516047525 联系人:顾老师 20% 80%

第二部分 考查要点
(一)自动控制系统的基本概念 1.自动控制系统的组成 2.自动控制系统的工作原理 3.自动控制系统的类型 4.自动控制系统的性能指标 (二)系统模型的建立 1.传递函数的定义及典型环节的传递函数

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2.根据物理定律写出描写系统动态的微分方程并求传递函数 3.画出系统的动态结构图并通过化简求出传递函数 4.画出系统的信号流图并通过化简求出传递函数 (三)自动控制系统的时域分析法 1.根据系统的微分方程或传递函数求出系统输出随时间变化的解 (主要考虑系统输入为阶跃信号,被控对象为一阶和二阶系统), 并分析系统的性能。 2.根据系统的特征方程判断系统的稳定性 3.稳态误差的定义及计算 (四)自动控制系统的根轨迹分析法 1.根轨迹的概念 2.根轨迹的绘制 3.利用根轨迹分析系统的性能 (五)自动控制系统的频率分析法 1.频率特性的概念及表示方法 2.典型环节及开环系统频率特性的绘制 3.利用系统的开环频率特性分析系统的性能 4.闭环频率特性及与系统的动态性能的关系 (六)控制系统的校正及综合 1.控制系统校正的基本概念

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2.串联校正 3.并联校正 4.复合校正 (七)非线性系统分析 1.非线性系统的特点 2.典型的非线性系统 3.利用描述函数法分析非线性系统 4.相平面法 (八)线性离散系统的理论基础 1.离散系统的基本概念及基础知识 2.脉冲传递函数的定义及推导 3.采样控制系统的时域分析

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