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标定飞机方向舵角位移的视觉测量法

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第3 6卷第 1 期  2 20 0 9年 l   2月 光 电工 程  Op o Elcr n cEn i e rn   t — e to i  g n e i g Vb -6. 13 NO.2 1  De  20 9 c 0  文章编号 :10 — 0 X(0 9 1— 0 3 0  0 3 5 1 2 0 )2 0 7 — 6 标 定 飞机 方 向舵 角位 移 的视 觉测 量法  何  森 a ,王志斌 a ,张旭峰 ,高永全 a , b , b ,曹美珍  (中 北 大学 a理学 院 ;b 器 科 学 与动 态 测试 技 术 教 育 部重 点实 验 室 ,太 原 0 0 5 ) . . 仪 3 0 1  摘要 :飞机飞行性能试验前需标定其方向舵 的角位移传感 器。基于单 目视觉,以三个圆心为靶面的基本标志 ,圆   周为辅助标志;用两直线段的交点标明 圆?位置 。取 平行 于像面的直径为特征 直径 ,借助它容易从像面椭圆图像  2 2 提取靶面深度信息,并建立简单、精确的逆透视 变换公 式。设计 了亚像素法处理照 片,能精确测出圆心像点位置  和特征直径的像长 ,用来求 圆心的世界坐标 ,得到靶面的平面方程 。舵的角位移可用靶 面角位移表 示。计算机仿  真结 果 , 圆心像 点 位 置 测 量误 差小 于 O 2 i l .   x ,角位 移 测 量误 差小 于 00 5。耗 面 与舵 轴 不平 行导 致 的 测 量误 差  0pe . 。 0 能及时修 正,可降低对靶 面安装的要求 ,使操作简单 。能在现场标定飞机副翼、襟翼 、升降舵 、方向舵 的角位移。   关键词:光学测量;角位移;单 目视觉;特征直径;亚像素处理方法  中图 分 类 号 :V 5 . 5 65   文献 标 志 码 :A   d i 1. 6 ̄i n10 .0 X. 0 .2 l  o : 03 9 ,s. 35 1 2 91. 5 9 s 0 0 0 Cai a i n M e h d f rRu l br to   t o  o   dde sAn ulrDipl c m e   r  g a   s a e nt Ba e   n M o c l rVii n s d o   no u a   so   H E  e   b W ANG Zh . n 一 , ZH ANG Xu.e  , Sn   ibi   f ng   y   GAO  ng qua  . CAO  e- he Yo - n M iz n  f . ol efSineb K yL b rtr  Is u n t n c n e y a iMesrm n      C lg  cec; . e a oaoyo nt met i   i c &D n mc aue e tf a e o f r aoS e   o Miir  E uain N r   nvri fC ia Ti a 3 0 C i   nsyo d ct , ot U i s t f o h e  ̄o hn ,a u n00 5 ,hn y 1 a) A bsr c :Thre cr l  e t r r  a e   sc e   a k o    age? lne ta t e   ic ec n e sa e tk n a   hifm r   ft tr tp a .The ecr l sae tke   sa xiir   a k Th   he s  ic e  r  a n a   u

标定飞机方向舵角位移的视觉测量法.pdf

标定飞机方向舵角位移的视觉测量法 - 飞机飞行性能试验前需标定其方向舵的角位移传

标定飞机方向舵角位移的视觉测量法_何森.pdf

标定飞机方向舵角位移的视觉测量法_何森 - 第 36 卷第 12 期 2009

一种单目视觉标定飞机方向舵角位移的新方法.pdf

一种单目视觉标定飞机方向舵角位移的新方法 - 飞机飞行试验前需标定其方向舵等的角位移传感器.采用单目视觉方法进行标定.用一个圆周做靶面的主要标志,用2直线段...

标定飞机方向舵角位移的视觉测量法_论文.pdf

标定飞机方向舵角位移的视觉测量法 - 飞机飞行性能试验前需标定其方向舵的角位移传

同心圆标志单目视觉法测飞机方向舵角位移.pdf

同心圆标志单目视觉法测飞机方向舵角位移 - 用同心圆做靶面标志,将同心圆靶平行于舵轴固定在舵面上,用单目视觉法实时测出方向舵转动前、后同心圆的位置姿态求...

标定飞机舵面角位移的双圆靶单目视觉方法.pdf

标定飞机舵面角位移的双圆靶单目视觉方法 - 提出了一种基于计算机单目视觉的飞机副翼、襟翼、方向舵和升降舵等转动系统中的角位移传感器的标定方法.用一台位置...

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同心圆标志单目视觉法测飞机方向舵角位移_交通运输_工程科技_专业资料。第4 O...标定飞机方向舵角位移的... 23人阅读 6页 2.00 一种单目视觉标定飞机...

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系统的建模及标定方法 谭文斌,李醒飞,刘超,朱嘉 ( 天津大学 精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津 300072 ) 摘要:针对一种立柱式二维移动视觉测量系统,提出了其...

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飞机结构件运动数据的动态视觉测量系统 - 基于近景摄影测量理论和立体视觉技术,提出并实现了一种针对机身结构件在飞行状态下的轨迹、姿态、位移、变形等多种运动数据...

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大尺寸视觉测量系统在线标定的新方法_物理_自然科学_...和摄 像机光轴方位在物

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人运动的目标来计算其图像坐标,采用最小二乘法拟合目标运动轨迹在显微镜坐标平面中的投影直线,并结合高精度机器人的位移量,经过几何投影和变换,标定出待标定坐标到...

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一种基于视觉测量障碍高度的车载摄像机标定新方法-论文.pdf

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基于Matlab的计算机视觉测量中摄像机标定方法研究_张伟波.pdf

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一种立体视觉测量高精度标定新方法.pdf

Objective function 引言 基于三角法测量原理的立体视觉测量技术具有非接触、速度快...方向矢量不易获得, 标定条件不易实现; 李明哲等[7] 将神经网络引入到立体视觉...

直线型激光测量系统中摄像机的标定方法.pdf

传统标 定法 、 基于主动视觉标定法和自标定法 。...4 2008 刘 江等 直线型激光测量系统中摄像机的...的偏差 , 只存在位移偏差 , 从而完成摄像机的调整...

基于计算机视觉的姿态测量方法及测量精度分析_图文.pdf

其次,对张正友标定法和圆环点标定法进行了分析和比较...65 5.4 各参数误差对单目视觉相对位姿测量精度的...个时间间隔内特征点因速度估计误差而带来的位移的...

基于双目视觉的三维测量方法_图文.pdf

进行标定 , 然后利用标定的参数 进行视觉测 量与三...根据激 光光条在线宽方向的光强分布近 似于高斯分...1 )以当前搜寻位置处各光条切向与法向 矢量为坐标...