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标定飞机方向舵角位移的视觉测量法

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第3 6卷第 1 期  2 20 0 9年 l   2月 光 电工 程  Op o Elcr n cEn i e rn   t — e to i  g n e i g Vb -6. 13 NO.2 1  De  20 9 c 0  文章编号 :10 — 0 X(0 9 1— 0 3 0  0 3 5 1 2 0 )2 0 7 — 6 标 定 飞机 方 向舵 角位 移 的视 觉测 量法  何  森 a ,王志斌 a ,张旭峰 ,高永全 a , b , b ,曹美珍  (中 北 大学 a理学 院 ;b 器 科 学 与动 态 测试 技 术 教 育 部重 点实 验 室 ,太 原 0 0 5 ) . . 仪 3 0 1  摘要 :飞机飞行性能试验前需标定其方向舵 的角位移传感 器。基于单 目视觉,以三个圆心为靶面的基本标志 ,圆   周为辅助标志;用两直线段的交点标明 圆?位置 。取 平行 于像面的直径为特征 直径 ,借助它容易从像面椭圆图像  2 2 提取靶面深度信息,并建立简单、精确的逆透视 变换公 式。设计 了亚像素法处理照 片,能精确测出圆心像点位置  和特征直径的像长 ,用来求 圆心的世界坐标 ,得到靶面的平面方程 。舵的角位移可用靶 面角位移表 示。计算机仿  真结 果 , 圆心像 点 位 置 测 量误 差小 于 O 2 i l .   x ,角位 移 测 量误 差小 于 00 5。耗 面 与舵 轴 不平 行导 致 的 测 量误 差  0pe . 。 0 能及时修 正,可降低对靶 面安装的要求 ,使操作简单 。能在现场标定飞机副翼、襟翼 、升降舵 、方向舵 的角位移。   关键词:光学测量;角位移;单 目视觉;特征直径;亚像素处理方法  中图 分 类 号 :V 5 . 5 65   文献 标 志 码 :A   d i 1. 6 ̄i n10 .0 X. 0 .2 l  o : 03 9 ,s. 35 1 2 91. 5 9 s 0 0 0 Cai a i n M e h d f rRu l br to   t o  o   dde sAn ulrDipl c m e   r  g a   s a e nt Ba e   n M o c l rVii n s d o   no u a   so   H E  e   b W ANG Zh . n 一 , ZH ANG Xu.e  , Sn   ibi   f ng   y   GAO  ng qua  . CAO  e- he Yo - n M iz n  f . ol efSineb K yL b rtr  Is u n t n c n e y a iMesrm n      C lg  cec; . e a oaoyo nt met i   i c &D n mc aue e tf a e o f r aoS e   o Miir  E uain N r   nvri fC ia Ti a 3 0 C i   nsyo d ct , ot U i s t f o h e  ̄o hn ,a u n00 5 ,hn y 1 a) A bsr c :Thre cr l  e t r r  a e   sc e   a k o    age? lne ta t e   ic ec n e sa e tk n a   hifm r   ft tr tp a .The ecr l sae tke   sa xiir   a k Th   he s  ic e  r  a n a   u

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标定飞机方向舵角位移的视觉测量法_何森 - 第 36 卷第 12 期 2009

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