nbhkdz.com冰点文库

2006-2007(1)《自动控制原理》B卷参考答案及评分标准

时间:2013-03-07


线此过得不题答生考
········ ········ · ····· · ······ ········ ········ ······ · ······ ······ ······· ········ ········ ······ ······

课程代号:031312

潍坊学院 2006-2007 学年第二学期开学初补考
封 密

《自动控制原理》试卷标准答案与评分标准
一、简答题: (每题 5 分,共 20 分)

Y ( s) 8 ? 2 R( s) s ? (2 ? 8a) s ? 8 因为 k? ? 0 ,所以系统稳定。 (1) ? ? 0.36 ? n ? 2.83 (2) a ? 0.25 ess ? 4
四、绘制根轨迹(15 分)
解:解: 1) p1 ? 0

(3 分) (2 分) (5 分) (5 分)

ess ? 0.25

线 学名级年专 号 级

1、a、确定输入输出参数 b、列写原始方程 c、消去中间变量 院 d、整理成标准形式 (5 分) 2、迟后校正,可以消除余差,但降低稳定性 (5 分) 姓 班 业 系 3、 [G ( jw) H ( jw)] 平面上的开环频率响应 G( jw) H ( jw) ,当 w 从 ?? 变到 ?? 时, 按逆时针方向包围点(-1,j0)p 次,其中 p 为开环传递函数 G ( s) H ( s) 位于 s 订 装 平面右半部的极点数目。 (5 分) 4、只有前项通道,无反馈通道,输出信号对输入信号无影响。不存在系统稳 定性问题。 (例子任意)。 (5 分)

p2 ? ?1 ? j 2 ? ?a ? , ? 2) ? a ? ? 3 3

p3 ? ?1 ? j 5 , ? 3
5 分,

(5 分) 3) ? = ? 2 j , kc =4,开环增益临界值为 K=2

·· ···· ·· ·· ····· · · · ··· ·· · ··· · · ·· · ··· ·· ·· ·· ··· · · ··· ·· · ·· ··· · · ··· ·· · ··· ·· · ·· ···· ·· ·· ····· · ······ ······

? d ? ?900

画图得 5 分

五、频域分析(20 分)
解:Bode 图如下所示 (10 分)

线

二、化简题(第一小题 8 分,第二小题 12 分,共 20 分)
1、

(8 分) 2、 (12 分)

C (s) G2 G4 ? G3G4 ? G1G2 G4 ? R( s ) 1 ? G2 G4 ? G3G4 G4 C ( s) ? (2) N (s) 1 ? G2 G4 ? G3G4 三、计算题 (15 分)
(1) 解:系统的开环传函为

(6 分) (6 分) 剪切频率为 ?c ? 0.75rad / s (5 分)

G( s) ?

8 s ? (2 ? 8a) s
2

六、已知最小相位开环系统的渐进对数幅频特性曲线如图 4 所示,试 求取系统的开环传递函数。 (10 分) K 解: 6分 1 1 s( s ? 1)( s ? 1) 0.1 10
K ? 10

闭环传函为:

4分

第 1 页 共 2 页

线此过得不题答生考

········ ········ · ····· · ······ ········ ········ ····· · ·· ····· ······· ······· ······· ······· ······ ·······

学名级年专 号 级

姓班业系



·· ···· ·· ·· ····· · · · ··· ·· · ··· · · ·· ···· ·· ·· ····· · ··· ·· · · · · ··· · ······· ······· ·· ··· ·· ·· ···· · ······ ·······





线

线





第 2 页 共 2 页


赞助商链接

...化工学院2006 ~2007学年第二学期自动控制原理 科目...

广东石油化工学院20062007学年第二学期自动控制原理 科目考查题a卷_教学计划...G1 ( s) C Ui(t) Uo(t) 三. 已知系统的结构图如下图所示, 试用等效...