nbhkdz.com冰点文库

2006-2007(1)《自动控制原理》B卷参考答案及评分标准

时间:2013-03-07


线此过得不题答生考
········ ········ · ····· · ······ ········ ········ ······ · ······ ······ ······· ········ ········ ······ ······

课程代号:031312

潍坊学院 2006-2007 学年第二学期开学初补考
封 密

《自动控制原理》试卷标准答案与评分标准
一、简答题: (每题 5 分,共 20 分)

Y ( s) 8 ? 2 R( s) s ? (2 ? 8a) s ? 8 因为 k? ? 0 ,所以系统稳定。 (1) ? ? 0.36 ? n ? 2.83 (2) a ? 0.25 ess ? 4
四、绘制根轨迹(15 分)
解:解: 1) p1 ? 0

(3 分) (2 分) (5 分) (5 分)

ess ? 0.25

线 学名级年专 号 级

1、a、确定输入输出参数 b、列写原始方程 c、消去中间变量 院 d、整理成标准形式 (5 分) 2、迟后校正,可以消除余差,但降低稳定性 (5 分) 姓 班 业 系 3、 [G ( jw) H ( jw)] 平面上的开环频率响应 G( jw) H ( jw) ,当 w 从 ?? 变到 ?? 时, 按逆时针方向包围点(-1,j0)p 次,其中 p 为开环传递函数 G ( s) H ( s) 位于 s 订 装 平面右半部的极点数目。 (5 分) 4、只有前项通道,无反馈通道,输出信号对输入信号无影响。不存在系统稳 定性问题。 (例子任意)。 (5 分)

p2 ? ?1 ? j 2 ? ?a ? , ? 2) ? a ? ? 3 3

p3 ? ?1 ? j 5 , ? 3
5 分,

(5 分) 3) ? = ? 2 j , kc =4,开环增益临界值为 K=2

·· ···· ·· ·· ····· · · · ··· ·· · ··· · · ·· · ··· ·· ·· ·· ··· · · ··· ·· · ·· ··· · · ··· ·· · ··· ·· · ·· ···· ·· ·· ····· · ······ ······

? d ? ?900

画图得 5 分

五、频域分析(20 分)
解:Bode 图如下所示 (10 分)

线

二、化简题(第一小题 8 分,第二小题 12 分,共 20 分)
1、

(8 分) 2、 (12 分)

C (s) G2 G4 ? G3G4 ? G1G2 G4 ? R( s ) 1 ? G2 G4 ? G3G4 G4 C ( s) ? (2) N (s) 1 ? G2 G4 ? G3G4 三、计算题 (15 分)
(1) 解:系统的开环传函为

(6 分) (6 分) 剪切频率为 ?c ? 0.75rad / s (5 分)

G( s) ?

8 s ? (2 ? 8a) s
2

六、已知最小相位开环系统的渐进对数幅频特性曲线如图 4 所示,试 求取系统的开环传递函数。 (10 分) K 解: 6分 1 1 s( s ? 1)( s ? 1) 0.1 10
K ? 10

闭环传函为:

4分

第 1 页 共 2 页

线此过得不题答生考

········ ········ · ····· · ······ ········ ········ ····· · ·· ····· ······· ······· ······· ······· ······ ·······

学名级年专 号 级

姓班业系



·· ···· ·· ·· ····· · · · ··· ·· · ··· · · ·· ···· ·· ·· ····· · ··· ·· · · · · ··· · ······· ······· ·· ··· ·· ·· ···· · ······ ·······





线

线





第 2 页 共 2 页


2006-2007(2)自动控制原理试题A卷答案与评分标准(精).doc

2006-2007(2)自动控制原理试题A卷答案评分标准(精) - 2006-2007 第 2 学期《自动控制原理》课程试题 A 卷答案 一、1.稳快准 2.一对靠得很近的零极点 ...

2006-2007(1)《自控原理》B卷.doc

2006-2007(1)《自控原理》B卷 - 线此过得不题答生考 ...

0708(1)《自动控制原理》试题(B)解答及评分标准.doc

0708(1)《自动控制原理》试题(B)解答及评分标准 - 2007/2008 《自动控制原理》试题(B)解答及评分标准 1/ 某最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示 ...

2005电气工程07-08年度第一学期《自动控制原理》考卷B....doc

安徽大学 20 07 20 08 学年第 一 学期 《 自动控制原理 》B 卷考试试题参考答案及评分标准一、 (1) C1 ( s) ? G1G2 ? G1G3 ? G1G2G3 H1 ...

2007~2008第二学期自动控制原理试卷B答案及评分标准1.doc

内蒙古工业大学20072008 学年第二学期 《自动控制原理 A期末考试试卷参考答案及评分标准(B) (课程代码:020103001) 试卷审核人: 考试时间: 注意事项:1. 本...

200701自动控制原理B卷试题答案(浙江科技学院).doc

200701自动控制原理B卷试题答案(浙江科技学院) - 浙江科技学院考试试卷 浙江科技学院 2006 -2007 学年第 1 学期考试试卷 B 卷 考试科目 自动控制原理 拟题人 ...

《自动控制原理》B卷答案(电气工程及自动化专业).doc

《自动控制原理》B卷答案(电气工程及自动化专业) - 山东科技大学 20072008 学年第一学期 《自动控制原理》考试试卷(A 卷)答案及评分标准 班级 题号 二 ...

08-09学年上学期《自动控制原理1》试卷(B)参考答案和评....doc

08-09学年上学期《自动控制原理1》试卷(B)参考答案评分标准_其它课程_高中教育_教育专区。襄樊学院 2008-2009 学年度上学期《自动控制原理 1》参考答案和评分...

自动控制原理试卷及答案.doc

自动控制原理试卷及答案 - 1《自动控制原理》试卷(A 卷) 一、 用运算放大器组成的有源电网络如图所示,试采用复数阻抗法写出它的传递函数。 (10 分) (1 图...

自动控制原理试卷有参考答案.doc

自动控制原理试卷有参考答案_工学_高等教育_教育专区。、填空题(每空 1 分...D ) B、除 K r 外的其他参数变化时; D、 根轨迹方程 (标准形式) 为 G...

自动控制原理B卷及答案.doc

自动控制原理B卷及答案 - 课程名称: 自动控制理论 (B 卷 ,被控量为 闭卷) 、填空题(每空 1 分,共 15 分) 1、在水箱水温控制系统中,受控对象为 。 ...

08-09学年上学期《自动控制原理1》试卷(B)参考答案和评....doc

08-09学年上学期《自动控制原理1》试卷(B)参考答案评分标准_其它课程_高中教育_教育专区。襄樊学院 2008-2009 学年度上学期《自动控制原理 1》参考答案和评分...

2004电气工程06-07年度第一学期《自动控制原理》考卷A....doc

安徽大学 20 06 20 07 学年第 一 学期 考试试题参考答案及评分标准(A 《 自动控制原理 》考试试题参考答案及评分标准 卷) 二、解 由系统阶跃响应曲线有 ?...

自动控制原理试卷及答案20套 (1).doc

自动控制原理试卷及答案20套 (1)_理学_高等教育_...第1 页共 40 页 《自动控制原理》试卷(一)A一...《自动控制原理》试题(三)B 卷一、单项选择题:在...

2007-2008(2)自动控制原理试题B卷.doc

每套试题应有相应的参考答案评分标准。 主主 命题教师: 学院 教研室或系负责人: 主管院长: 第 1 页共5页 年 月 日 《 自动控制原理 》课程试题 〖B...

内蒙古工业大学20062007(2)自动控制原理A参考答案.doc

工业大学 20062007 学年第二学期 《自动控制原理 A》期末试卷(A)参考答案及评分标准 (课程代码:020103001) 试卷审核人: 考试时间: 注意事项: 注意事项:1.本...

...原理及实验》试卷参考答案及评分标准(B卷).doc

2009 学年秋 红河学院 20092010 学年秋季学期 《自动控制原理及实验》课程期末考试试卷 自动控制原理及实验 参考答案及评分标准卷别: 卷别: B 卷一、填空题...

中国石油大学自动控制原理2015-2016年期末考试 B卷 - 答案.doc

B卷 20152016 学年第 1 学期 《自动控制原理》(闭卷,适用于:测控) 参考答案评分标准 2015-2016 第 1 学期《自动控制原理》 、填空题(20 分,每空 ...

四川大学自动控制原理1-1期末试题解答及评分标准 (B卷).doc

四川大学自动控制原理1-1期末试题解答及评分标准 (B卷)_专业资料。四川大学自动控制原理 1-1 期末试题解答及评分标准 (B 卷) (20102011 学年第 1 学期) ...

四川大学自动控制原理1-1期末试题解答及评分标准(B卷)(精).doc

四川大学自动控制原理 1-1 期末试题解答及评分标准(B 卷 (20102011 学年第 1 学期 1.(25 分已知某控制系统结构图如图 1 所示。R(s 为给定输入,E(s ...