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一种测量计算飞行器初始姿态角的新方法

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21 02年 4月  宇航 计 测 技 术  Ju n lo  t n ui  too ya d Me s rme t o r a fAs o a t Merlg  n   au e n  r c Apr 201   ., 2 第3 2卷 第 2期  Vo13 No.   . 2. 2 文 章 编 号 :0 0 7 0 (0 2 2 0 1— 3 10 — 2 2 2 1 )0 — 0 2 0  中 图分 类 号 :J6 .  T7 0 6 文 献 标 识 码 :  A 一 种 测 量计 算 飞行 器 初 始 姿态 角 的新 方 法  王庆春 杨培源   ( 国人 民解放 军 9 5 0部 队 , 中 15 大连 16 2 ) 10 3  摘  要  根据发射平台自身特性, 运用特殊点 、 面之间存在的几何关系, 线、 总结出一种简便的飞行器发射  方位角和初始姿态角的测量计算方法 , 为飞行器参数 装订提供 了可靠保 障。通过飞行试 验验证 , 明了该测量计  证 算方法有效性 。   关 键词  飞行器 姿态角 射向 标定 测量 计算  A  w  e s r m e ta d Ca c l to   e h d Ne M a u e n   n   l u a i n M t o   o   r r f ’   i e a   sur   fAi c a t S Pr m v lPo t e WA G Qn -h n Y N   e? a  N   igcu   A G P i u n - - y ( 1 5  r   nt D l n16 2 ) 9 5 0AmyU i a a 10 3  , i Absr c   Ac o d n  o t e s e i c p o e te  ft e l u c ng sa d,ba e   n t e g o t c r l— ta t c r i g t h   p cf   r p riso  h  a n hi  t n i s d o  h   e mer  e a  i t n h p i  a t u a   ont ie   n  a e ,a smp ea d c n e in   t o   fme s r me ta d c lu   i s i  n p ri lrp i s,l sa d fc s   i l  n   o v n e tme h d o   a u e n  n   a c - o c n lto   fa r rf ’   rme a  o tr  sc n l d d,prv d n  h   ic atp r mee sb o i i gwi  e i ain o   ic at Sp i v lp su e i  o cu e o i i g te a rr f  a a tr  o kbnd n   t r l   h — a l  u r n e . T e a albi t  ft i  t o   sp o e   y fih  e t . b e g a a te h   v ia l y o  h s meh d i  r v d b   g ttss  i l Ke   y wor   Aic at ds rr   f P su e La n h n   ie to   ai r to   Me s r me t Cac l t n otr  u c i g d r ci n c lb ain a u e

一种测量计算飞行器初始姿态角的新方法_论文.pdf

一种测量计算飞行器初始姿态角的新方法 - 根据发射平台自身特性,运用特殊点、线、

...视场星敏感器的飞行器姿态角快速、高精度测量方法_....pdf

一种采用双视场星敏感器的飞行器姿态角快速、高精度测量方法 - 针对姿态经常机动的飞行器之间建立激光通信问题,研究了一种针对这种飞行器的姿态角高精度、快速测量...

飞行器姿态解算方法及仿真研究_图文.pdf

因此 对飞行器姿态解算方法的研究具有重要意义【1|...由于飞行器制导控制系统输入的控制常常是以角度的...时沙和y具有奇异性:而欧拉运动学解算姿态角采用的...

一种基于计算机视觉的飞行器姿态估计算法_图文.pdf

一种基于计算机视觉的飞行器姿态估计算法_信息与通信...角与俯仰角, 减少了运算, 提高了姿态估计的实时...本文改进了一种图像处理方法 地平线算 ...

飞行器姿态解算方法及仿真研究(1)_图文.pdf

飞行器姿态解算方法及仿真研究(1)_电子/电路_工程...由于飞行器制导控制系统输入的控制常常是以角度的...捷联惯导系统初始姿态角... 4页 免费 导弹制导系统...

一种基于视觉的微型飞行器姿态检测算法_图文.pdf

的关键是飞行姿态 的稳 定与控制态角 的检 测。...飞 行姿 态 的检 测必须寻找一 搜寻 的 法...种新型的微机电传 感器 和新的 方法 图像中 的...

飞行器姿态角解算的全角度双欧法_图文.pdf

飞行器姿态角算的全角度双欧法李跃军阎 超(北京航空航天大学航空科学与工程...该方法的思想是用 两套不同的欧拉角描述同一个姿态,在不同的角 度范围内采用...

四旋翼飞行器姿态测量中的应用_图文.pdf

简单均值滤波很难满足要求的不足,介绍一种四旋翼飞行器系统飞行姿态测量的新算法...飞行器姿态角(俯仰角和 横滚角)在静态时可以通过加速度传感器计算,但 飞行时,...

全角度姿态角解算方法研究与仿真_图文.pdf

姿态角受限的问题,提出了一种基于欧拉角在转动过程中的变化特性的新计算方法。...因为在实际工程应用中, 不 可能出现相邻两拍出现较大的跳变, 且飞行器初始...

卡尔曼滤波在四旋翼飞行器姿态测量中的应用.pdf

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一种基于故障检测与模糊逻辑的姿态估计方法.pdf

提出了一种融合惯性数据的飞行器航姿估计算法。使用MIMU(微惯性测量单元)作为飞行器的惯性航姿系统,利用MIMU中的陀螺仪,通过测量飞行器的角速率计算姿态角;同时,利...

_基于STM32的四旋翼飞行器姿态测量系统设计_图文.pdf

的四旋翼飞行器姿态 测量系统设计曹延超 (北京邮电...角速度、磁阻数据等的采集,采用四元数计算、卡尔曼...四螺旋桨的升 力来获取不同的运动,主要方法是...

低成本全姿态角测量的设计_图文.pdf

Ardunio 控制器进行姿态解, 最后 将姿态角的信息...1. 1 Arduino Arduino 是一个基于开放原始码的硬件...[ 2]张丽杰, 常佶. 小型飞行器 MEMS 姿态测量...

四轴飞行器的姿态检测模块设计报告.doc

姿态角是四轴飞行器中极为重要的控制参数, 直接关系...15 4.3.2 几种姿态算方法的比较 ......但由于以往的姿态检测系统是以传统的惯 性测量器件作为测量元件...

基于磁强计测量的一种姿态估计方法研究_杨艳_图文.pdf

基于磁强计测量的一种姿态估计方法研究_杨艳_信息与...主要研究方向为空间飞行器动力学与控制技术 ; 赵光恒...[ 0 - ω 0 0] 为 卫星标称角速度 矢量 ( ...

飞行器姿态控制方法综述.doc

飞行器姿态控制方法综述一.引言经过一个世纪的发展,...就是要控制使飞行器三个姿态角发生变化的力矩大小。...这是因为使用推力矢量技术的飞行器的超环升力和...

飞行器姿态控制开题报告ppt_图文.ppt

虽 然当前在飞行器姿态控制中,新的控制方法的应用...弹体三个姿态角姿态角速度;输出信息 为:姿态控制...0.1初始状态: x=z=0m,y=20km,Vx=1300m/s...

姿态测量技术研究现状与发展趋势.doc

姿态算法的研究以及姿态测量误差补偿方法的研究。...***等针对飞行器的姿态估计研究了一种状态切换无迹...为有效抑制大模型初始误差和有色噪声对姿态估计过程...

物体空间姿态的实时测量方法研究_张振友(1)_图文.pdf

飞行器控制和复杂零件装配等 领域中 , 均要对物体...角 , 得到新 角 , 得到 1 空间姿态表示方法对于...空间目标姿态角测量 计算方法研 究 [ J] . 仪器...