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一种测量计算飞行器初始姿态角的新方法_论文

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21 02年 4月  宇航 计 测 技 术  Ju n lo  t n ui  too ya d Me s rme t o r a fAs o a t Merlg  n   au e n  r c Apr 201   ., 2 第3 2卷 第 2期  Vo13 No.   . 2. 2 文 章 编 号 :0 0 7 0 (0 2 2 0 1— 3 10 — 2 2 2 1 )0 — 0 2 0  中 图分 类 号 :J6 .  T7 0 6 文 献 标 识 码 :  A 一 种 测 量计 算 飞行 器 初 始 姿态 角 的新 方 法  王庆春 杨培源   ( 国人 民解放 军 9 5 0部 队 , 中 15 大连 16 2 ) 10 3  摘  要  根据发射平台自身特性, 运用特殊点 、 面之间存在的几何关系, 线、 总结出一种简便的飞行器发射  方位角和初始姿态角的测量计算方法 , 为飞行器参数 装订提供 了可靠保 障。通过飞行试 验验证 , 明了该测量计  证 算方法有效性 。   关 键词  飞行器 姿态角 射向 标定 测量 计算  A  w  e s r m e ta d Ca c l to   e h d Ne M a u e n   n   l u a i n M t o   o   r r f ’   i e a   sur   fAi c a t S Pr m v lPo t e WA G Qn -h n Y N   e? a  N   igcu   A G P i u n - - y ( 1 5  r   nt D l n16 2 ) 9 5 0AmyU i a a 10 3  , i Absr c   Ac o d n  o t e s e i c p o e te  ft e l u c ng sa d,ba e   n t e g o t c r l— ta t c r i g t h   p cf   r p riso  h  a n hi  t n i s d o  h   e mer  e a  i t n h p i  a t u a   ont ie   n  a e ,a smp ea d c n e in   t o   fme s r me ta d c lu   i s i  n p ri lrp i s,l sa d fc s   i l  n   o v n e tme h d o   a u e n  n   a c - o c n lto   fa r rf ’   rme a  o tr  sc n l d d,prv d n  h   ic atp r mee sb o i i gwi  e i ain o   ic at Sp i v lp su e i  o cu e o i i g te a rr f  a a tr  o kbnd n   t r l   h — a l  u r n e . T e a albi t  ft i  t o   sp o e   y fih  e t . b e g a a te h   v ia l y o  h s meh d i  r v d b   g ttss  i l Ke   y wor   Aic at ds rr   f P su e La n h n   ie to   ai r to   Me s r me t Cac l t n otr  u c i g d r ci n c lb ain a u e n  lu a i   o 1 引  言    初 始 姿 态 角是 飞 行器 飞 行前 装 订 的重 要 参数 ,   其测量 准 确 度 影 响 到 飞 行 试 验 的成 败 J 。某 型 飞  行器所 用 发射平 台为过渡 产 品 , 自身 没有惯 导 系统 ,   2 飞行 器 射 向标 定 与 求解  发射方 位 角 , 又称 射击方 位 角 , 过发 射点 的天 文  北( 大地 真北 ) 该 点 瞄准 方 向 ( 瞄准 点 ) 过 该  与 对 在 点平 面 ( 切平 面 ) 上投 影 的夹 角 , 以该 点 天文 北 开  并 始顺 时针 方 向旋转 为正 。天文 北与 瞄准方 向在水 平  对 于初始 姿态参 数 的获 取 , 现成 可 用 的 测量 计 算  无 方法 。本 文根 据发 射 平 台 自身 存 在 的一 些 特 性 , 制  面上投影 的夹 角 , 为天 文发射 方位 角 , 称 大地北 与 瞄  准 方 向在切平 面上 投 影 的 夹角 , 为 大 地 发射 方 位  称 定了飞行器射 向的标定方法 , 进一步摸索 出一种简  便 的初 始姿态 角测 量计算 方法 。   角 j 。发 射方位 角通 常用 0 表示 。 来   2 1 参 数测 量  . 由于 我们 采 用 的发射 坐标 系是 垂 线 坐标 系 , 因  收 稿 日期 :0 1 0 — 8 2 1— 6 0 ,修 回 日期 :0 l 0 — 8 2 1 一 8 1  作者简 介 : 王庆春( 98 ) 男 , 17 一 , 大学本科 , 工程 师, 主要研究方向 : 导弹测试技术 。   第 2期  一种测量计算 飞行 器初 始姿态角的新方法  此 所说 的发射方 位 角指 天文 发射 方位 角 。 由发 射方  位 角 的定 义可 知 , 果发 射场 坪没 有安 装发 射平 台 , 如   我 们可 以直 接将 经 纬仪架 在发 射 点 0上 , 用 0点  利 和方位 标 C之 间的大 地 方位 角 找 到真 北 , 而确 定  进 当测 量点 D在 A B连 线左后 方 ( 沿射 击方 向 )时  /A E =O _ D a一0   () 2  / D _B A=0   B一 又 因为  sn/A i DE :sn/D B  i

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一种测量计算飞行器初始姿态角的新方法 - 根据发射平台自身特性,运用特殊点、线、

飞行器姿态数据获取的新方法及其应用.pdf

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...敏感器的飞行器姿态角快速、高精度测量方法_论文.pdf

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(2006)学术交流年会论文飞行器姿态解算方法及...由于飞行器制导控制系统输入的控制常常是以角度的...捷联惯导系统初始姿态角... 4页 免费 导弹制导系统...

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第3章 测量飞机姿态的仪表_图文.ppt

? 测量飞机姿态角姿态角速度的仪表。姿态显示仪表...飞行具有重要作 用,因此

四旋翼飞行器姿态测量中的应用_图文.pdf

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基于极化电磁波的飞行器姿态角估计新方法_电子/电路_工程科技_专业资料。提出...一种测量计算飞行器初始... 77人阅读 3页 1.00 电磁波极化和天线极化...

卡尔曼滤波在四旋翼飞行器姿态测量中的应用.pdf

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飞行器姿态解算方法及仿真研究_图文.pdf

因此 对飞行器姿态算方法的研究具有重要意义【1|...由于飞行器制导控制系统输入的控制常常是以角度的...[期刊论文]-地矿测绘 2008(01) 12.孙少华.麻青梅...

四旋翼飞行器的姿态解算及控制实现_论文.pdf

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姿态检测系统的设计与研究 沈威 - 《大学生论文联合...量化概念格关联规则挖掘的主题地图方法研究 李娜(导师...一种测量计算飞行器初始... 暂无评价 3页 免费 ...

飞行器姿态测量系统设计开题报告_图文.doc

论文题目: 飞行器姿态测量系统设计 2015 年 3 月 ...是国防科研实力和经济发展水平的一个重要标志,越来越...姿态后,将最终得到的航向角、俯仰角和 横滚角...

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密级: NANCHANG UNIVERSITY 学士学位论文 THESIS OF ...姿态角是四轴飞行器中极为重要的控制参数, 直接关系...15 4.3.2 几种姿态算方法的比较 ......