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飞行器控制、导航技术:基于视觉的无人机姿态角估计

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维普资讯 http://www.cqvip.com 20 0 7年 1 卷 第 2 3 2期  o   a g   u o llq e a t n d so to   f l r e s bs i i u f c i   it ri n   o i fu n e r s l d f o e rh u k   n n l e c   e u t   r m  a t q a e o   e 中国学术期刊文 摘  29 5  c ton n a i  i  env r ionm e a as e s e  of nt l s s m nt   关 键词 : 感:星地 同步试验 ;高光谱 ; 遥   生 化 信 息  0 2 l 4  729 3 5 0?3   9 5 S a g a   r a  ta s o t t n h n h i o d r p ra o  p a n n   n i l ig n big i  o n ain[ ,中] 童立元  r epl fu dt d e o 刊 / ( 东南大学交通学院,南京 2 0 9 ) 10 6 ,王  斌 ,刘 义 怀 ∥交 通 运 输 工 程 学 报 . 一  2 o ,7 3 . 91 4 0 7 ()一 ~9   飞 行 器控 制 、 导 航 技 术   基 于 视 觉 的 无 人 机 姿 态 角 估 计 =V s n  io. i b s d s mai n f t t d  a g e  o   a e  e t t  o  a t u e n l s f i o i [ ,中] 吴晓璐( 刊 / 复旦大 学环境科学与  工程 系,上海 20 3 ) 0 4 3 ,余琦,马蔚纯 ∥  复旦学报( 自然科学版) 2 0 ,63. . 0 7 4 () 一 一  38 35 4~ 5  为研 究地震地基液化大变 形对 桥梁桩基  的危害性,建立 了含液化 层的二层与三  层土体系计算模型 ,考虑 桩土共 同作用  的非线性关系, 利用 F A 3 L C.D有 限差分  软件 对液化侧扩地基 中的单桩 、群桩进  行了动力有限差分分析 ,探讨 了地基液  化大变 形条件下桩基位移 与内力变化分  布规律.分析结果表 明:二层 与三层土  体中,液化土层和非液化土层 交界面处  产 生的桩身弯矩极值是控制桩 身破 坏的  关键 因素,液化土层本身对桩 身弯矩的  影响很 小:桩帽对桩顶 的侧移 有一定制  约作用,但对桩身弯矩极值 的影响不显  著;群桩中上坡桩与下坡桩 的侧 向位移  与桩 身弯矩 分布模式相似 ,但 上坡 桩发  生的侧向位 移和桩身弯矩要略 大于下坡  桩情况 .图 8 3参 l 表 1   关键 词:桥梁工程;地震液化 :地 基大  变形 ;桥梁桩基 ;3D 数值 分析  . u man da  e i e 刊 ,中] 李红( n n e  ivhc s[ r l / 华  中科技大学数学系 , 武汉 40 7 ) 柴洪  304, 林, 彭嘉雄 ∥华 中科技 大学学报( 自然科  学 版 ) 2 0 ,3 () 4   . 0 7 56. ~7 一 一 通 过提取视频 图像上跑道 的线性特 征 以  及 利 用 消 失 点 的 定 义 来 估 计 无 人 机  f V) UA 的三个姿 态角 .先对 相机 的三个  姿 态角进行估 计:利用跑道底 线估计 出  滚 动角 ,用 消失点在图像上 的位 置来估  计 偏航角 ,结合 消失点 的定

飞行器控制、导航技术:基于视觉的无人机姿态角估计_论文.pdf

飞行器控制导航技术:基于视觉的无人机姿态角估计 - 通过提取视频图像上跑道的线

基于视觉信息的无人机自主着陆过程姿态和位置估计.pdf

基于视觉信息的无人机自主着陆过程姿态和位置估计陈...是指无人机依赖机载的导航设备和飞行控制系统来进 ...因 此高精度的自主着陆导航技术是无人机自主着陆的...

双目立体视觉的无人机位姿估计算法及验证-哈尔滨工业大....pdf

提出了一种基于双目立体视觉的无人飞行器位置和姿态估计 算法. 用双目摄像机...并与 GPS 等其他导航技术融合实现了无人运载车辆地 面运动控制. 了深入研究. ...

基于视觉的小型四旋翼无人机自主飞行控制_图文.pdf

基于视觉的小型四旋翼无人机自主飞行控制_信息与通信_工程科技_专业资料。第 51...在控制过程中,光流信息与姿态角信息进行融合用于估计无人机水平位置信息,利用...

无人机视觉导航研究综述.pdf

研究方向为基于 视觉的无人直升机导航控制; 石宗...C. Nechyb 等人利用提取的 地平线来估计飞行器的...得到无人机的相对位置、相对速度、姿态角姿 态角...

无人机视觉导航研究综述.pdf

研究方向为基于 视觉的无人直升机导航控制; 石宗...C. Nechyb 等人利用提取的 地平线来估计飞行器的...得到无人机的相对位置、相对速度、姿态角姿 态角...

基于卡尔曼滤波的小型无人机姿态估计算法研究_聂鹏.pdf

基于卡尔曼滤波的小型无人机姿态估计算法研究_聂鹏_机械/仪表_工程科技_专业资料...姿态解算算 法在导航坐标系 b 中完成, 首先要将固定在飞行 器上的传感器测...

基于计算机视觉_INS的无人机自主着陆组合导航研究.pdf

百度文库 专业资料 工程科技 交通运输基于计算机视觉_...结合导系统的姿态角信息, 就可以直接解算出飞机...和飞行控制系统来进行定位导航并最终实现无人机安 ...

基于四元数互补滤波的无人机姿态解算_图文.pdf

人,研究员,主要研究方向为无人机飞行控制与制导技术...为重力场在导航坐标 第2期 吕印新 等 基于四元数...此时俯仰角估计误 差最大,其估计误差为arcsin = 0...

无人机的飞行控制与导航.doc

无人机飞行控制导航_信息与通信_工程科技_专业...由于它无法 给出飞行器的姿态角,也难以和自动驾驶...

环境科学技术:环境科学技术基础学科_论文.pdf

()一~9 飞行 器控 制导航技术 基于视觉的无人机姿态角估计=Vsn io.

四旋翼飞行器PPT_图文.ppt

5、四旋翼无人机特点 ? 6、常见硬件芯片选取 ? 7、飞行姿态解算数据处理方法...基于惯性导航的飞行器控制技术 2、基于视觉的自主飞行控制和自主飞 行控制系统 ...

无人机技术知识要点_图文.doc

导航传感器 的信息融合,实现无人飞行器的最优控制。...视觉计算 人工智能 联芯 LC1860 价格较低 综合技术...实现的功能主要有无人机 姿态稳定和控制、无人机...

飞行器本科毕业论文选题(1299个).doc

融合控制的高超声速飞行器再入姿态容错控制 基于 ...运载机器人设计 浅谈对飞行器转弯飞行导航控制的研究...一种新型无人机小型化飞行器管理计算机的设计实现 ...

无人机俯仰角控制_图文.ppt

无人机俯仰角控制_信息与通信_工程科技_专业资料。无人机飞行姿态控制──无...国内外正在大力 发展智能控制、鲁棒控制基于视觉控制、任务规 划、决策支持、...

依靠自身传感器的室内无人机自主导航引导技术综述_倪磊....pdf

同 时需要为无人机飞行控制提供实时精确的姿态 、 角速率和速度 [2] 等信息...人机相对局部环 1 基于视觉的位姿求解算法分析 境位置和姿态变化的估计 [10 ...

无人机导航定位技术简介与分析.doc

无人机导航定位技术简介与分析无人机导航定位工作...和位置坐标,同时实时根 据姿态信息对飞机飞行状态...控制显示器 显示各种导航参数。 惯性导航完全依靠机...

基于视觉的四旋翼无人机自主定位与控制系统_曹美会.pdf

基于视觉的四旋翼无人机自主定位与控制系统_曹美会_电子/电路_工程科技_专业...飞行环境中相对于惯性坐标系的位置和姿态信息 . 准确的位姿估计是实现无人机...

室内四旋翼无人飞行器定位导航的研究现状与关键技术_肖....pdf

控制导航理论的发展, 四旋翼无人飞行器得到了...能以各种姿态飞行,如悬停、前飞、侧飞 和倒飞等。...飞行器一般可以分为三类: 基于视觉图像的自主定 位...

小型固定翼无人机飞行控制仿真平台的开发3_图文.doc

主持校级课题:基于视觉/组合导航系统的无人机自主控制关键技术研究 (EC200903229)...姿态和位置估计.电光与控制,2009;10、基于干扰观测器的无人机着陆飞行 逆控制...