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飞行器控制、导航技术:基于视觉的无人机姿态角估计

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维普资讯 http://www.cqvip.com 20 0 7年 1 卷 第 2 3 2期  o   a g   u o llq e a t n d so to   f l r e s bs i i u f c i   it ri n   o i fu n e r s l d f o e rh u k   n n l e c   e u t   r m  a t q a e o   e 中国学术期刊文 摘  29 5  c ton n a i  i  env r ionm e a as e s e  of nt l s s m nt   关 键词 : 感:星地 同步试验 ;高光谱 ; 遥   生 化 信 息  0 2 l 4  729 3 5 0?3   9 5 S a g a   r a  ta s o t t n h n h i o d r p ra o  p a n n   n i l ig n big i  o n ain[ ,中] 童立元  r epl fu dt d e o 刊 / ( 东南大学交通学院,南京 2 0 9 ) 10 6 ,王  斌 ,刘 义 怀 ∥交 通 运 输 工 程 学 报 . 一  2 o ,7 3 . 91 4 0 7 ()一 ~9   飞 行 器控 制 、 导 航 技 术   基 于 视 觉 的 无 人 机 姿 态 角 估 计 =V s n  io. i b s d s mai n f t t d  a g e  o   a e  e t t  o  a t u e n l s f i o i [ ,中] 吴晓璐( 刊 / 复旦大 学环境科学与  工程 系,上海 20 3 ) 0 4 3 ,余琦,马蔚纯 ∥  复旦学报( 自然科学版) 2 0 ,63. . 0 7 4 () 一 一  38 35 4~ 5  为研 究地震地基液化大变 形对 桥梁桩基  的危害性,建立 了含液化 层的二层与三  层土体系计算模型 ,考虑 桩土共 同作用  的非线性关系, 利用 F A 3 L C.D有 限差分  软件 对液化侧扩地基 中的单桩 、群桩进  行了动力有限差分分析 ,探讨 了地基液  化大变 形条件下桩基位移 与内力变化分  布规律.分析结果表 明:二层 与三层土  体中,液化土层和非液化土层 交界面处  产 生的桩身弯矩极值是控制桩 身破 坏的  关键 因素,液化土层本身对桩 身弯矩的  影响很 小:桩帽对桩顶 的侧移 有一定制  约作用,但对桩身弯矩极值 的影响不显  著;群桩中上坡桩与下坡桩 的侧 向位移  与桩 身弯矩 分布模式相似 ,但 上坡 桩发  生的侧向位 移和桩身弯矩要略 大于下坡  桩情况 .图 8 3参 l 表 1   关键 词:桥梁工程;地震液化 :地 基大  变形 ;桥梁桩基 ;3D 数值 分析  . u man da  e i e 刊 ,中] 李红( n n e  ivhc s[ r l / 华  中科技大学数学系 , 武汉 40 7 ) 柴洪  304, 林, 彭嘉雄 ∥华 中科技 大学学报( 自然科  学 版 ) 2 0 ,3 () 4   . 0 7 56. ~7 一 一 通 过提取视频 图像上跑道 的线性特 征 以  及 利 用 消 失 点 的 定 义 来 估 计 无 人 机  f V) UA 的三个姿 态角 .先对 相机 的三个  姿 态角进行估 计:利用跑道底 线估计 出  滚 动角 ,用 消失点在图像上 的位 置来估  计 偏航角 ,结合 消失点 的定

飞行器控制、导航技术:基于视觉的无人机姿态角估计_论文.pdf

飞行器控制导航技术:基于视觉的无人机姿态角估计 - 通过提取视频图像上跑道的线

基于视觉信息的无人机自主着陆过程姿态和位置估计.pdf

基于视觉信息的无人机自主着陆过程姿态和位置估计陈...是指无人机依赖机载的导航设备和飞行控制系统来进 ...因 此高精度的自主着陆导航技术是无人机自主着陆的...

基于直线稀疏光流场的微小型无人机姿态信息估计方法研究.pdf

模型,并提出一种基于直线稀疏光流场的飞行器俯仰角速度、滚转角速度和偏航角速...关键词:飞行器控制导航技术;直线稀疏光流场;微小型无人机;姿态信息估计;视觉...

双目立体视觉的无人机位姿估计算法及验证.pdf

双目立体视觉的无人机位姿估计算法及验证 - 针对无人飞行器在未知复杂环境下的导航问题,提出了一种基于双目立体视觉的无人飞行器位置和姿态估计算法。用双目摄像机...

双目立体视觉的无人机位姿估计算法及验证-哈尔滨工业大....pdf

提出了一种基于双目立体视觉的无人飞行器位置和姿态估计 算法. 用双目摄像机...并与 GPS 等其他导航技术融合实现了无人运载车辆地 面运动控制. 了深入研究. ...

基于视觉的小型四旋翼无人机自主飞行控制_图文.pdf

基于视觉的小型四旋翼无人机自主飞行控制_信息与通信_工程科技_专业资料。第 51...在控制过程中,光流信息与姿态角信息进行融合用于估计无人机水平位置信息,利用...

无人机视觉导航研究综述.pdf

研究方向为基于 视觉的无人直升机导航控制; 石宗...C. Nechyb 等人利用提取的 地平线来估计飞行器的...得到无人机的相对位置、相对速度、姿态角姿 态角...

无人机视觉导航研究综述.pdf

研究方向为基于 视觉的无人直升机导航控制; 石宗...C. Nechyb 等人利用提取的 地平线来估计飞行器的...得到无人机的相对位置、相对速度、姿态角姿 态角...

基于卡尔曼滤波的小型无人机姿态估计算法研究_聂鹏.pdf

基于卡尔曼滤波的小型无人机姿态估计算法研究_聂鹏_机械/仪表_工程科技_专业资料...姿态解算算 法在导航坐标系 b 中完成, 首先要将固定在飞行 器上的传感器测...

基于视觉的无人机着陆导航_图文.pdf

基于视觉的无人机着陆导航_交通运输_工程科技_专业...飞行信息(速度、姿态、位 置等) ,然后通过飞行控制...波器, 通过滤波作用估计出飞机准确度更高的飞行参数...

环境科学技术:环境科学技术基础学科_论文.pdf

环境科学技术:环境科学技术基础学科_专业资料。焦炭固定溶藻细菌T5的溶藻效果初探...()一~9 飞行 器控 制导航技术 基于视觉的无人机姿态角估计=Vsn io.ibs...

图像透视特征提取方法及其在无人机视觉导航中的应用.pdf

同时, 还详细介绍了图像透视特征的提取方法, 以及图像透视特征提 取方法在无人机视觉导航技术中的应用, 如飞行器姿态角估计, 高度估计以及相对位姿估计等。 关键...

基于计算机视觉_INS的无人机自主着陆组合导航研究.pdf

百度文库 专业资料 工程科技 交通运输基于计算机视觉_...结合导系统的姿态角信息, 就可以直接解算出飞机...和飞行控制系统来进行定位导航并最终实现无人机安 ...

无人机视觉导航中的图像处理及位姿解算_沈宁.pdf

解算出无人机的位置姿态信息, 为飞行控制系统进行 ...的导航方式, 一些 学者探讨采用视觉导航实现飞行器的...( y i - y 的最小二乘估计量[6]。 解得 际...

无人机俯仰角控制_图文.ppt

无人机俯仰角控制_信息与通信_工程科技_专业资料。无人机飞行姿态控制──无...国内外正在大力 发展智能控制、鲁棒控制基于视觉控制、任务规 划、决策支持、...

无人机视觉导航中的图像处理及位姿解算.pdf

无人机的位置姿态信息 , 为飞行控制 系统进行 ...一些 学者 探讨 采用 视觉 导航 实现 飞行 器的 ...角 : 摄像机 截距 和斜率 的最t ]~-- 乘估计...

依靠自身传感器的室内无人机自主导航引导技术综述_倪磊....pdf

同 时需要为无人机飞行控制提供实时精确的姿态 、 角速率和速度 [2] 等信息...人机相对局部环 1 基于视觉的位姿求解算法分析 境位置和姿态变化的估计 [10 ...

基于视觉的四旋翼无人机自主定位与控制系统_曹美会.pdf

基于视觉的四旋翼无人机自主定位与控制系统_曹美会_电子/电路_工程科技_专业...飞行环境中相对于惯性坐标系的位置和姿态信息 . 准确的位姿估计是实现无人机...

串级PID控制在微型无人机姿态控制中的应用_张静.pdf

串级PID控制在微型无人机姿态控制中的应用西南科技...r 表示为控制飞行器的 目俯仰角,? 和?? 分别是...[7]张浩,任芊.基于人工视觉的四旋翼飞行器室内定位...

四旋翼飞行器视觉定位与避障研究_图文.txt

随着无人机在军事和民用方面的应用需求日益增加以及...内未知环境基于视觉的四旋翼飞行器控制导航[2],...姿态角, 高度信息,电池信息等,其更新频率约为 200...