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自控原理(华南理工考研考试大纲)

时间:2012-11-13

813 自动控制原理考试大纲
特别提示:需带无储存功能的计算器 一、考试内容 1. 自动控制的一般概念 掌握自动控制系统的一般概念, 重点是开环控制和闭环控制的概念, 理解对控制性能的基本 要求, 了解各种典型控制系统的工作原理及控制理论的发展过程。 2. 自动控制系统的数学模型 掌握控制系统的数学模型的基本概念, 了解微分方程一般建立方法, 理解传递函数的定义和 性质, 掌握动态结构图的建立和化简规则。 知识点为: 传递函数的定义和性质, 典型环节的传 递函数, 动态结构图的建立, 动态结构图的化简, 自动控制系统的传递函数。 3. 自动控制系统的时域分析方法 了解和掌握经典控制理论最基本的方法之一 时域分析法, 能够用该方法分析控制系统的各 种控制性能(包括稳定性, 快速性和稳态精度)。 知识点为: 典型控制过程及性能指标, 一阶系 统分析, 二阶系统分析, 高阶系统的低阶化,稳定性与代数判据, 稳态误差分析。 4. 自动控制系统的频域分析方法 要求掌握各种系统和环节的幅相频率特性和对数频率特性的画法, 并能通过频率特性分析 控制系统的控制性能。知识点为: 典型环节的频率特性,系统开环频率特性,乃奎斯特稳定判据 及对数稳定判据,稳定裕度及计算,系统闭环频率特性。 5. 自动控制系统的校正装置综合 在对控制系统的控制性能进行分析的基础上, 对控制性能的改进就涉及到系统的校正。 要求 在建立控制系统校正的一般概念的基础上, 对串联校正, 反馈校正, 前置校正有较为全面的理 解。掌握频率法校正的一般方法。知识点为: 控制系统校正的概念,串联校正、反馈校正和前置 校正在校正中的应用。 二、考试题型(分值,按 150 分计) 1、 填空(25 分) 2、 简答题(15 分) 3、 计算及分析题(80 分) 4、 综合应用题(30 分)

参考书目:《自动控制原理》高国燊等编著,华南理工大学出版社


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