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履带变形搜救机器人

时间:2016-08-01


编号

鲁东大学交通学院 机电产品创新设计竞赛方案书
(2011)
项目名称: 所属类别: 申 报 人: 所在专业: 所在班级: 履带变形搜救机器人 其他 刘东海 李岩

船舶与海洋工程 船舶 1002 班

联系方式(第一作者) :

18766524065

鲁东大学交通学院科技创新小组
2011 年 10 月

项目名称 项目类别 学 号 申请者情况 20102814279 20102814150 姓 名 刘东海 李岩

履带变形搜救机器人
其他 E-mail 694535401@qq.com 654047593@qq.com 电 话 18766524065 18663838771 签 名

项目负责人获奖情况

研究内容提要(100 字左右)
面对 突如其来的“5·12”特大地震,在地震救灾的现场倒塌的房屋废墟,以及那些变成危房的楼房,
我们不能再让我们的救险人员到那里去冒险了我们需要一款可以代替人去现场可以观察地形还有是否有生还 人员的机器人。

并且人们可以通过电脑控制这个机器人对现场进行一些列的简单处理比如搬运废墟中 的石块儿对地震过后的一些地方进行消毒防止产生疫情。 这个机器人要有很好的翻过障碍物的功能。

国内外本项目的研究状况(必须填写) 国家863重点科研项目我过首批地震搜救机器人已经研制成功并且完成综合调制实验, 共有五种机器人——空中搜索机器人,废墟洞穴搜救机器人,废墟缝隙机器人,单兵 仿人手机器人,废墟表面机器人。

项目的创新点(分条列出,100 字左右) 我认为国家研制的废墟洞穴搜救机器人,废墟缝隙机器人,废墟表面机器人都可以进行改 进。 1 可变形的履带可以帮助机器人轻松翻越障碍物; 2 体积小,稳定,可以进入狭窄的空间进行搜索; 3 机器人带有红外遥感可以准确的探索生命迹象。

项目的研究意义与选题依据 进过改良的机器人可以轻松越过障碍物进行搜索营救工作,这样大大提高了营救生还人员 的效率增加了生还人员获救的机率。

项目具体设计方案 ★ ★ ★ 本项内容最好采用说明书的形式, 并附上相关原理图, 方案描述应详细具体, 切忌草草了事! 工 作 流 程 图 : 人的体温,呼出 的气体的生物 特征

摄像头探测障 碍物

外红线感 应感应到 生命迹象

机器人的核 心处理系统
发出求救信号给总部通知 营救人员,将现场地形图 像和情况发送到电脑
摄像头

人输入相关的程序或者 通过电脑直接远程操控 该机器人作业

机器人核 心处理系 统

红外接受

横杆

方案描述: 机器人可以通过中间的横杆操控后面的小轮子上下前后移动, 可以使其的形状任意的变化以便与通过障碍物。 横杆控制的轮子在正常情况是位于机器人整体的后方, 机器人的后轮和前轮作为驱动轮带动机器人向前前进, 四轮驱动可以帮助机器人的灵活性增强,提高其稳定性。机器人核心处理器上的摄像头可以 360 度进行旋转 将现场的境况完整的拍摄,有助于救援人员进行救援。

负责人:张欣 朱海兵 电话:15563877891 15553566158 邮箱:jykjcx2011@163.com 鲁东大学科技创新小组 2011 年 10 月

交通学院大学生科技创新小组意见:

科技创新小组组长签字: 年 交通学院科技创新指导老师意见: 月 日

指导教师签字: 院(系)盖章: 年 月 日


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