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机器人搬运挑战赛规则

时间:2012-02-28


附件 2 机器人搬运挑战赛规则 机器人搬运挑战赛规则 挑战
一.任务 参赛队要设计一个能自主控制的机器人, 机器人在既定的场地中 从基地出发,到达目标区将代表货物的橙色乒乓球运至得分区。 比赛分初中组和小学组。 二.参赛队 1.参赛队规定: 小学组:每队一台机器人,每队由两名队员组成。 初中组:每队一台机器人,每队由两名队员组成。 2.参赛队自备笔记本电脑。 3.参赛机

器人出发前大小不得超过 30cm*30cm*30cm,限重 1.2Kg (含) ,其他如材料、设备等没有限制,但在机器人行进过程中不得 对场地造成损坏。 4.参赛机器人必须是在无人干预下自动控制,除启动外,任务的执 行过程完全由机器人自动进行。 5. 任何的积木、机器人组件、市场上购买的电子元件等都可以用来 制作机器人,机器人的制作以及程序的编写应主要由队员自己完成, 拿老师或者机器人厂商制作的成品机器人直接参赛者会被取消比赛 资格。不能使用易燃易爆物品制作机器人。 6. 每个参赛队赛前在比赛现场应提交一个能证明机器人制作过程的 文档,这个文档不是展示性的文档,而是过程性的,内容应包括能体 现学生参与制作过程的图片、日志等内容。文档中应该写明机器人使 用的 CPU 具体参数,机器人编程使用的计算机语言或者编程环境,机 器人的外围电路扩展所用到的电子元件和材料, 并附机器人作品源程 序。提交上述纸质材料和实物图片的同时,必须同时提交资料电子稿 光盘。 7.参赛队任何人员均不得事先在场地留下任何疑似标记,否则裁判

员有权取消参赛队本轮的参赛资格。 8.比赛过程中参赛队员不得通过任何形式与场外人员交流,在裁判 员警告无效后,取消该参赛队本届比赛资格。 三.场地 1.比赛场地在制作方面可能会与自己的练习场地不同,但这种差异 是在规则允许范围之内,比赛均以现场使用的场地为准; 2.比赛场地如下图所示: 比赛场地为例子场地,A 点和 B 点之间会出现如下图所示三种曲 线之一,曲线在 A 点和 B 点之间的位置不确定,中学组除出现曲线外 在 A 点和 B 点之间还会出现直径不超过 4mm 的木条 (一般是圆形一次 性筷子) 。曲线和木条之间至少距离 30cm,比赛场地每轮比赛前现场 确定,一经确定本轮比赛场地将不再变化,但第二轮比赛场地要重新 抽取。

(1)场地的长为 240cm,宽为 120cm, 边框高为 15cm。 地板颜色为白色。 (2)黄色区域为基地,长 30cm,宽 30cm 。 (3)目标区为白色木质盒子,外框长 44cm,宽 24cm,高 12cm。 (4)得分区为白色木质盒子,外框长 44cm,宽 24cm,高 4cm。 (5)用来连接目标区和得分区的黑线宽 2cm,曲线印刷在 30cm*30cm 的 方块上。比赛时抽取。 (6)场地以及场地中所用到的目标区与得分区盒子材料均为 1-2cm 厚 的木板或密度板,表面颜色为白色。 (7)得分区底部会放置柔软材质以防止乒乓球弹出。

四.比赛规则 机器人从基地出发后可以多次往返目标区和得分区之间, 每次 运输的乒乓球数量不限,比赛时间为 2 分钟,2 分钟时间内运球数量 多的代表队取胜。 1.比赛注意事项如下: (1)比赛开始前,参赛队员可以现场调试机器人,但距离比赛开始前 15 分钟停止调试,机器人需交裁判封存。 (如机器人尺寸、重量等不 符合要求,将被取消参赛资格,因此请参赛队员仔细阅读比赛规则) (2)比赛开始:机器人从基地出发,按照既定策略到达目标区后将乒 乓球运回得分区;机器人出发前任何部分不得超出基地。 (3)比赛过程中,任何比赛队员不得接触机器人,用手接触或以其他 方式干预机器人的,本次搬运成绩无效,情况严重的取消本轮比赛成 绩; 比赛过程中机器人可以多次往返于目标区和得分区之间且每次运 输的乒乓球数量不限。 (4)比赛过程中,机器人如果出现问题不能正常参加比赛,参赛队员 可以申请将机器人放回基地,当次运球成绩无效,每场比赛每队只有 两次将机器人放回基地的机会。 (5)每支参赛队参加两轮比赛,取两轮成绩总和为最终成绩。 (6)参赛队员可以利用两轮比赛之间的空闲时间调试机器人,但不允 许更换机器人。 (7)比赛过程中出现平局时,如果影响比赛奖次,将进行加时赛。出 现不影响奖次的平局时不执行加时赛。

加时赛时间限定为 1 分钟,根据得分多少决出胜负。 2.计分方法:在二分钟时间内,机器人从基地出发,运至得分区乒 乓球数量多的队伍获胜;比赛结束时在得分区中的乒乓球每个得 1 分。 3.中断处理:当机器人出现脱线和无法继续比赛的故障时,经裁判允 许可以将机器人放回基地重新开始,本次运球成绩无效,累计三次出 现故障或者脱离黑线时本轮比赛结束。 4.关于弃权的处理。当参赛队提出弃权时,该队本轮比赛成绩为 0 分,但不影响参加下一轮比赛。 5.术语解释 (1)得分:机器人启动后从基地出发,自动将目标区的乒乓球运至 得分区,中途如果有任何人为干预将不得分。得分区中的乒乓球每个 得 1 分,其他任何位置的乒乓球不得分。放入得分区后又弹出的乒乓 球不得分。 (2)犯规:裁判口令未发出而机器人启动、在比赛中未经裁判允许 选手触碰机器人、故意破坏竞赛场地等行为,以及经裁判认定为影响 比赛正常进行的其他事项均判定为犯规。 (3)基地:机器人的出发区域。图中用淡黄色标示。 (4)目标区:比赛开始前存放乒乓球的位置,且限定每轮比赛前乒 乓球填装满整个盒子。 (5)得分区:用于存放机器人从目标区搬运回的乒乓球。 五.比赛程序 1.抽签决定分组。在指定时间及地点由参赛队员抽签决定出场顺序

号。 2.检录及检测。参赛队按照比赛顺序,经过检录组检测机器人后, 按顺序进场准备比赛。 3.比赛开始。裁判鸣哨时开始比赛,参赛队员可以启动机器人去目 标区搬运乒乓球,并开始计时。 4.犯规处罚。当参赛队出现明显犯规时将被取消当次运球成绩,严 重犯规时(如队员故意顶撞裁判员、不服从裁判而有意干扰比赛等) 裁判员可视情况取消本轮比赛成绩,情节严重者,裁判员有权中止比 赛,并判罚犯规方成绩为 0 分。 5.比赛结束。比赛时间到,比赛结束并记录成绩。注意:修复机器 人时不停表。 6.签字。参赛队队员签字确认成绩。签字确认后成绩有效,如果队 员拒绝签字视为弃权。


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