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2014年华北电力大学(北京)自控真题

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爱考机构 www.aikao.com 中国高端(保过 保录限)考研第一品牌 一·闭环传函 (bmsm+……+b1s+b0)/(sn+an-1sn-1+……+a1s+a0)定

义 e=r-c
(1)证 明 单 位 阶 跃 输 入 时 , 稳 态 误 差 为

0 的充分条件是

b0=a0,bi=0(i=1,2……) (2)证明单位斜坡输入时,稳态误差为 0 的充分条件是 b0=a0,a1=b1,bi=0(i=2,3…
二.校正部分的原传递函数 )

G(s)=400/s2(0.01s+1)
统稳定时候 K 的范围、 (无超调和衰减震

三.根轨迹。G(s)=k/s(s+1)(s+2),作出根轨迹,并画出 K 在不同范围时候的响应的概略
图。 (就是无超调、衰减震荡、发散) ,确定系 荡时候) 。


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