程稼夫力学篇2.4

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一般来说，刚体的任何运动都可以分解为基点的平动及绕基点的定点转动。选 择不同的基点，平动速度就不同；而转动角速度则与基点的选择无关，不管选 择刚体上哪一点，角速度矢量的方向及大小都不变。刚体的这一重要性质，称 为刚体角速度的绝对性。

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