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VEX机器人工程挑战赛教程简介

时间:2014-03-11


VEX 机器人工程挑战赛教程 认识 VEX 机器人及底盘搭建 一 认识 VEX 机器人 VEX 是一款机器人制作组件,目前在国内外的机器人比赛中,很多都是采用的 VEX 器 材,比如国际性的 FVC 挑战赛,以及中国青少年机器人比赛中的 VEX 工程挑战赛。 VEX 机器人的特点 ? 一、采用钢质材料,搭建机器人结构牢固,当然,对同学们操作也提出了更高的要 求; ? 二、机器人采用了触碰、光线、超声波等传感器作为输入装置,使机器人可以 模仿人的各种感官,与环境发生互动; ? 三、采用马达、伺服器作为输出方式,形式多变,可以完成多种任务; ? 四、VEX 机器人有自动和手动两种运行方式:自动,即由内部程序控制行动; 手动,遥控器控制行动。 VEX 机器人能够做些什么 VEX 机器人可以根据制作者的意愿,完成一定的功能,可自动完成,也可通过遥控由操作者 操作完成。 VEX 机器人基本结构 ? VEX 机器人一般由以下几个部分组成 ? 1 底盘 ? 2 功能结构 ? 3 主控器 ? 4 传感器 VEX 机器人器材部件

? 结构部件: ? 方 形架 ? ? 平面钢板



平面 钢 条

? ? ? ? ? ? ?

光敏传感器

触碰开关

编码器

寻线传感器

限位开关

超声波传感器

搭建机器人一般过程 ? 底盘搭建 ? 功能设计搭建 ? 传动设计搭建 ? 程序编写 ? 测试应用

? 1底盘拼装 ?

所用的材料:

? 2 车轮拼装

所用的材料:

? 拼装后示意图:


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