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2011年中国青少年机器人竞赛VEX机器人工程挑战赛规则解读

时间:2010-12-29


Think. Create. Build. Amaze. Vex.

2011年中国青少年机器人竞赛VEX机器人工程 2011年中国青少年机器人竞赛VEX机器人工程 年中国青少年机器人竞赛VEX 挑战赛规则解读

中国青少年机器人竞赛组委会

目录
? VEX 机器人世界锦标赛介绍 ? 亚洲机器人联盟VEX

机器人世界锦标赛选拔赛介绍 ? 2011年中国青少年机器人竞赛VEX机器人工程挑战赛 规则解读 ? 2011年竞赛实施参考方案 ? VEX机器人创意设计

VEX 机器人世界锦标赛
? VEX机器人世界锦标赛的宗旨:以科技为本,给所有学生提 机器人世界锦标赛的宗旨:

供获得科技和交流以及展示自己才能的平台,激发他 们的科技潜能,成就他们的科技梦想

? VEX机器人世界锦标赛每年一届,都于每年的4~5月 份在美国举行。至今已成功举办了六届 。

? 2004~2005年赛季 年赛季 ? 2005~2006年赛季 年赛季 ? 2006~2007年赛季 年赛季 ? 2007~2008年赛季 年赛季 ? 2008~2009年赛季 年赛季 ? 2009~2010年赛季 年赛季

2004~2005年赛季

比赛现场

2004~2005年赛季视频

2005~2006年赛季
比 赛 现 场

2005~2006年赛季视频

2006~2007年赛季

2006~2007年赛季视频

2008~2009年赛季

比 赛 现 场

2008~2009年赛季视频 年赛季视频

2009~2010年赛季

比 赛 现 场

2009~2010年赛季视频 年赛季视频

2011年中国青少年机器人竞赛 年中国青少年机器人竞赛 VEX 机器人工程挑战赛规则解读

竞赛场地全图

竞赛场地布置图 竞赛场地布置图 场地布置

2010~2011赛季动画视频 赛季动画视频

名 词 解 释

比赛组成
? 比赛(Match ):每场比赛由自动和手动 比赛组成,先进行自动比赛,而后进行手 动比赛,总时间2:20; ? 自动比赛时段(Autonomous Period) : 在这20秒的时间内,机器人仅由预先编制 好的程序控制。在此期间内,禁止人工遥 控。 ? 手动比赛时段(Driver Controlled Period) :时间长120秒,此期间内机器人 由操作员控制。

比赛次序
VXE机器人工程挑战赛采用锦标赛的形式, 包括三部分: 资格赛 淘汰赛 决赛 在资格赛后,根据各队表现排序。位居前列的队伍 将参与淘汰赛,最终决出冠军。

资格赛
资格赛
时间 资格赛时间表将在比赛当天开幕之前公布。时间表将包括联 队搭档和竞赛对手安排,同时也包括联队的颜色——红色或 蓝色——以及你的队伍在每场比赛中的起始位。起始位用于 决定每个参赛队在联队位置中的布置以及晶振的分配

资格赛对阵表
轮次 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 场次 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 红队1 VG5 VG7 VG12 VG8 VG10 VG4 VG3 VG4 VG13 VG8 VG9 VG6 VG1 VG3 VG1 红队2 VG10 VG14 VG2 VG13 VG15 VG11 VG14 VG10 VG6 VG2 VG15 VG12 VG11 VG9 VG7 蓝队1 VG4 VG3 VG15 VG6 VG5 VG7 VG9 VG8 VG14 VG12 VG5 VG7 VG13 VG2 VG10 蓝队2 VG9 VG8 VG1 VG11 VG14 VG12 VG6 VG15 VG1 VG4 VG11 VG2 VG5 VG13 VG3

淘汰赛
? 资格赛前八名的联队晋级参加淘汰赛,以 决出赛事冠军 ;

? 如果一个参赛队在淘汰赛中被取消资格, 则整个联队亦被取消资格,该场比赛记录 为失败

淘汰赛赛程图
淘汰赛将按照如下图所示的赛程进行

淘汰赛计分
? 在淘汰赛中,参赛队不获得实力分,只有 获胜、失败或平局。 ? 在赛程图的每个分支处,通过比赛决定哪 个连队晋级, ? 比赛采用一场输赢制,赢的一方进入下一 轮。

排 序
排序
在每场比赛结束后,会计算资格分(WP)。 在每场资格赛中,各参赛队还要获得排序分(SP) 对于一场资格赛,如果某参赛队在比赛开 始时没有出现在联队站位区,就宣布该队“弃 权”,获得的资格分和排序分均为0。

资格分( 资格分(WP) )
? 在每场比赛结束后,会计算资格分(WP)。 ? 资格赛获胜的参赛队将获得2分的资格分。 ? 失败的参赛队得0分。 ? 如果资格赛以平局告终,四支参赛队均得1分。 ? 如果某参赛队被取消比赛资格,得0分。

排序分(SP) 排序分( )
? 在每场资格赛中,各参赛队还要获得 排序分(SP)。 ? 在每场比赛结束时,所有队伍的排序 分都为失败联队的得分。

比赛计分原则
记分 套住得分杆的每个圆环得2分; 每占有一个得分标杆得5分; 低挂在梯子上的每台机器人得10分 高挂在梯子上的每台机器人得20分 自动比赛时段结束时,在得分杆上自己的圆环多的 联队将获得10分的额外奖励

比赛机器人
? Robot 机器人:参赛队伍预先放入场地并参加比赛的器物 (必须先经过检验) ? 机器人的控制器与电子元件必须全部使用VEX机器人器材。 ? 每个机器人必须能够进入18英寸长、18英寸宽、18英寸 (457.2mm×457.2mm×457.2mm)高的空间。检查时, 把机器人放进内部尺寸符合上述尺寸限制的“尺寸箱”内。 机器人要能装入箱子,不与箱壁或箱顶接触,才能通过检 查。任何超出此范围的机器人交由主裁判判定后,取消比 赛资格 ? 比赛必须使用VEX指定使用的电池,机器人上不能使用额 外的电池(没有接上的额外电池也不可以) ? 机器人上使用的电池必须为7.2V电池,遥控器上使用的电 池可以是9.6V的充电电池,也可以使用1.5V的AA电池

机器人规则
? 每个参赛队只允许使用一部机器人参加VEX比赛。尽管队 伍可以在大赛期间更改他们的机器人,但每个参赛队只限 用一部。 ? 竞赛中使用一部机器人,而第二部机器人在修改或组装, 属于违规行为。 ? 在竞赛中使用多部机器人互相替换,属于违规行为。 ? 每个机器人在参赛前必须通过全部检查。检查会确保机器 人满足VEX的所有机器人规则。 ? 如果机器人进行了重要的改动,必须要重新进行检查才允 许参赛。 ? 所有机器人结构在进行比赛前都要经过检查。 ? 参赛队也许会被要求在竞赛现场进行随机检查。拒绝进行 随机检查将导致失去比赛资格。 ? 裁判或检查员可能判定一个机器人违反规定。这种情况下, 违规的参赛队将失去比赛资格,其机器人将被禁止进入比 赛场地,直到通过重新检查。

机器人规则
? 不允许使用如下各种机械装置和零件: ? 1、可能潜在损害竞赛场地的 ? 2、可能潜在损害对方机器人的 2 ? 3、可能造成不必要纠缠的 ? 在开始比赛后,机器人可以伸展超出初始尺寸。 ? 任何用于维持初始尺寸的约束都必须在接下来的比赛中继 续附着在机器人上。

机器人规则
? 限用以下器材: 限用以下器材: ? 任何官方Vex零件(数量限制如下) 零件(数量限制如下) 任何官方 零件 – 只可使用一个Vex微控制器 – 最多使用一个Vex Y-Cables – 最多使用10个马达或伺服器(最多使用4个大力矩马达, 任意组合,不超过10个) – 最多只允许使用二个Vex专用电池 – 最多使用两个RF接收器 – Vex套装的包装、说明书、泡沫、纸板、塑料袋等不可 用于机器人搭建。只可使用Vex机器人部件本身。 ? 参赛队伍可以添加非功能性的装饰,但要确保这些部件不 参赛队伍可以添加非功能性的装饰, 影响正常的比赛,而且必须符合“高尚的专业精神” 影响正常的比赛,而且必须符合“高尚的专业精神”这一 理念。 理念。

机器人规则
? 所有使用的部件必须登记在材料清单中(BOM)。此清单 可以包括在你的工程手册里。 ? 在检查中,若被问及某些器材是否是Vex官方部件,参赛队 会被要求向检查员出示文件,证明部件来源。证明文件可以 是收据、零件编码或其他正式文件。 ? 在比赛中不得使用两个以上遥控器控制一个机器人。不许对 Vex遥控器做任何形式改动。 ? 零部件不得修改 ? 不得对马达、延长绳、传感器、控制器、电池以及其他任何 Vex机器人设计系统的电子元件进行任何形式的改动。 ? Vex机器人系统中所不提供的焊接、胶合等连结方式均是不 允许的。

机器人规则
? 评审、裁判和解说员必须能够容易地通过队伍号码 辨别机器人。 ? 每个数字至少3英寸高,3/4英寸宽,粗体,字颜色 与背景色对比明显。 ? 机器人接收器要易于竞赛工作人员安装拆卸 ? 晶振要容易从机器人上取下,使用WIFI的话就不存 在这个问题。 ? 每支队伍在每场比赛前会获得晶振 ? 使用VEX气动部件的参赛队在把机器人放到场上之 前必须充气。

机器人规则
? 机器人必须包含一个装置,用以固定VEX机器人小旗 帜。 ? 旗帜会在现场发放 ? 旗杆尺寸为,外径0.250英寸,内径0.125英寸,长9 英寸。旗帜三角形,高4.06英寸,宽5英寸。 ? 这些标识旗必须符合所有的机器人规则(例如:它们 必须装在机器人上合适的位置,不能引起纠缠 ) ? 旗帜详细信息如下图所示。

安全规则
? 任何时间,如果机器人的操作被认为不安全或已 经损坏了场地、地面、栏杆,裁判有权取消违规 球队的资格。违规的机器人再次进入场地前将被 重新检查 ? 在一场比赛中,如果一个机器人完全越出场地范 围,取消该机器人在这场比赛余下时间的比赛资 格 ? 注意:此规则不针对在正常比赛中机械装置无意 中越出场地的机器人。

一般规则
? 比赛场地允许有±1英寸的误差,参赛队必须据此 设计自己的机器人。 ? 圆环可能有±1/8英寸的误差,参赛队必须据此设 计自己的机器人。 ? 在VEX机器人竞赛活动中,希望各参赛队自重、 敬业。如果队员对竞赛工作人员、志愿者或对手 不尊重或不文明,他们可能被取消当场或下面场 次的比赛资格。

特殊规则
? 每场比赛开始前,每支参赛队将有2个圆环可预装入其机器人。预 每场比赛开始前,每支参赛队将有2个圆环可预装入其机器人。 装的圆环与机器人接触但没有接触比赛场地( 装的圆环与机器人接触但没有接触比赛场地(包括泡沫塑料场地表 和比赛物品就是合法的预装; 面)和比赛物品就是合法的预装; ? 每场比赛开始时,在任何一个起始位置的机器人不能超过一台; 每场比赛开始时,在任何一个起始位置的机器人不能超过一台; ? 在自动比赛时间和手动比赛时间结束时,如果一个圆环仍与其同方 在自动比赛时间和手动比赛时间结束时, 的机器人接触,则此圆环不计分; 的机器人接触,则此圆环不计分; ? 在手动比赛过程中,一个机器人牵制对方机器人超过5秒钟,如果 在手动比赛过程中,一个机器人牵制对方机器人超过5秒钟, 裁判认为这是违规行为,将被取消本场比赛资格, 裁判认为这是违规行为,将被取消本场比赛资格,在自动比赛过程 中将不受限制; 中将不受限制; ? 集结号是一个高互动性的比赛,在梯子上很可能发生机器人的接触、 集结号是一个高互动性的比赛,在梯子上很可能发生机器人的接触、 碰撞和翻倒。虽然、机器人的设计要充分考虑到这种情况,但是, 碰撞和翻倒。虽然、机器人的设计要充分考虑到这种情况,但是, 在梯子上故意纠缠仍然是不允许的; 在梯子上故意纠缠仍然是不允许的; ? 故意倾覆梯子是非法的,犯规队伍会被取消资格; 故意倾覆梯子是非法的,犯规队伍会被取消资格; ? 故意把活动加重基座从赛场上移走是非法的,犯规队伍将被取消资 故意把活动加重基座从赛场上移走是非法的, 格;

机器人搭建参考范例1 机器人搭建参考范例1
机器人特点: 机器人能够同时夹 取多个得分物,防 守能力强;

机器人搭建参考范例2 机器人搭建参考范例2
机器人特点: 机器人能够存储多 个得分物,能够准 确将得分物放到得 分区,并且具有极 强的防守能力;

范例演示视频

VEX机器人创意设计

VEX机器人是机器人创新设计的优秀平台 VEX机器人是机器人创新设计的优秀平台
? 机器人跳华尔兹舞蹈

机器人参加开幕式剪彩

机器人开瓶倒酒

工程范例1 工程范例1

工程范例2 工程范例

工程范例3 工程范例

Think. Create. Build. Amaze. Vex.

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