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2014江苏机电一体化技能竞赛模拟题中职学生组1


江苏省职业学校技能大赛 电工电子类

机电一体化设备组装与调试比赛

XX 生产设备组装与调试
(中职学生组)

任 务 书
江苏省职业技术学校技能大赛组委会

江苏省职业技术学校技能大赛电工电子类 机电一体化设备组装与调试技能比赛

说明: 一、 本试卷依据

2011’ 江苏省职业学校技能大赛电工电子类实施方案的要求和 2001 年颁布 的《维修电工高级》国家职业标准命制; 二、请参赛选手仔细阅读试题的具体考核要求,并按要求完成操作或进行笔答; 三、操作技能竞赛时要遵守考场纪律,服从赛场管理人员指挥,以保证竞赛安全顺利进行。

本竞赛在亚龙公司 235A 机电一体化装置上进行
本竞赛项目满分 100 分。 本项目比赛时间为 240 分钟。

注意:
1、请您在完成工作任务的过程中,严格遵守安全操作规程; 2、选手应随时注意存盘,将编写的程序保存在“ D:\机电技能大赛\工位号\程序”文 件夹下。

请你在 4h 内,按要求在亚龙 235A 设备上完成下列工作任务
一、按《??生产设备部分部件组装图》 (附页图号 01)组装设备,并满足图纸提出 的技术要求。 二、按《生产线装置气动系统图》 (附页图号 03)连接配料装置的气路,并满足图 纸提出的技术要求。 三、在赛场提供的图纸(附页图号 04)上画出生产线装置电气控制原理图并连接 电路。 1. 电气控制原理图的绘制,按现行国家标准:GB/T 6988.1-2008(电气技术 用文件编制 第 1 部分:规则)和机械行业标准 JB/T 2739-2008(工业机械电气 图用图形符号) ,JB/T 2740-2008(工业机械电气设备 电气图、图解和表的绘制) 以及 GB/T 4728 (电气简图用图形符号)的有关规定。文字符号的使用符合 JB/T2740-2008 的规定。 2. 凡是你连接的导线,必须套上写有编号的编号管。交流电机金属外壳与变 频器的接地极必须可靠接地。
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3. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、送料直流电机、警示灯的连接线, 必须放入线槽内;为减小对控制信号的干扰,工作台上交流电机的连接线不能放 入线槽。 四、请你正确理解产品组装装置的调试、产品组装要求以及指示灯亮灭方式、 正常工作过程和故障状态的处理等,编写产品组装装置的 PLC 控制程序和设置变 频器的参数,根据题意完成人机界面的相关工作要求。 五、请你调整传感器的位置和灵敏度,调整机械部件的位置,完成产品组装 装置的整体调试,使产品组装装置能按照要求完成调试与产品组装。

产品组装装置说明
××生产设备及其调试要求
气源组件 警示灯 电磁阀组 出料斜槽 机械手装置 处理盘

拨杆 接料口 线槽

线槽 A 进料口 线槽 B C D 三相交流异 步电动机

接线端子排 图1 × × 生产设备部分部件位置及其名称 2

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图 2 气动机械手组成及名称

××生产设备部分部件的名称和位置如图 1 所示,其中气动机械手各部分的 名称如图 2 所示。 接通设备电源后, 指示灯 HL6 亮。 首先检查各运动元件或部件是否能正常运动, 各传感器能否正常工作,然后按毛坯加工、零件检测与分送完成生产任务。

一、设备运动元件或部件及传感器的检测
在设备进入正常工作前,要对设备进行测试检查,首先按评委要求的动作将 设备恢复到初始位置(机械手在左限止位置,气手指松开,其余各气缸活塞杆处 于缩回的状态) ,然后从落料口向皮带上放一个金属工件,再按下检测按钮 SB4, 若所有传感器和各运动部件都正常,则按下 SB4 后,皮带输送机以 20Hz 由 A 向 D 方向运行,当工件离开 A 处传感器时,A 处气缸推出到位后缩回,当工件离开 B 处传感器时,B 处气缸推出到位后缩回,当工件离开 C 处传感器时,C 处气缸推出 到位后缩回,工件到达 D 处时皮带停止,机械手按安全的方式将工件搬运至存储 盘后,直流电机转动 2s,同时机械手回到初始位置停止。若在检测过程中有某个 传感器检测不正常或某个运动部件工作不正常,则测试立刻停止,同时指示灯 HL1 快速闪烁,调试人员应能立刻判断设备故障点。故障排除后,设备回到初始位置 再次进行检测;若整个过程顺利完成,则说明设备完好,则可以进行加工分检工 作状态。

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二、毛坯加工与零件分拣工序
检查各运动元件或部件及传感器且确认能正常工作后,将旋转开关 SA1 打向 左边,为工作方式一,HL1 常亮,指示设备进入毛坯加工与零件分拣工序(皮带机 只能由 A→D 一个方向运行) 。 1.设备运行 在设备处于初始位置时,按下启动按钮 SB5,运行指示灯 HL1 变为亮 1s 灭 1s 方式闪烁,指示设备处在工作状态一工作。 2.放料要求 开始运行后,落料允许指示灯(绿色警示灯)闪烁表明可以从落料口将工件 放到皮带输送机上。此时如将工件放到传送带上,皮带输送机以 35Hz 频率运行向 右传送工件,落料允许指示灯熄灭;当工件在皮带输送机最左侧的光电传感器检 测不到再运行 0.5 秒后,落料允许指示灯再次闪烁表明可以放料。 3.加工毛坯和零件分拣 皮带上的工件根据材质不同,金属工件在 A 位置加工 3 秒后推入该滑槽;白 色塑料工件应在 A、B 位置各加工 2 秒后推入 B 处滑槽;黑色工件应在 A、B 和 C 三个位置各加工 1 秒后推入 C 处滑槽。在工作过程中如传送带上工件全部推入滑 槽,落料口仍无工件放入则传送带自动停止运行,等待工件放入后再次启动运行。 4.加工完成 毛坯加工完成后,皮带输送机按原来的速度与方向运行。 5.设备停止 在设备运行状态下按下停止按钮 SB6,落料允许指示灯熄灭,传送带上的工件 继续加工完毕后推入滑槽。所有工件处理完毕,各部件回到初始位置后,HL1 重新
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变为常亮。

三、零件检测与组装工序
将旋转开关 SA1 打向右边,为工序方式二,HL1 以 1Hz 闪亮,指示设备进入零 件检测与组装工序。 本工序的每次运行都是将五个零件作为一组来进行检测与分送。 1.零件分送要求 (1)在 A 位置出料斜槽中工件必须满足金属零件、白色塑料零件的顺序组合 的套件。 (2)在 B 位置出料斜槽中工件必须满足黑色零件、白色塑料零件的顺序组合 的套件。 (3)当 C 位置出料斜槽中工件是不符合要求的金属和白色工件。 (4)当有不符合要求的黑色工件必须到 D 位置由机械手的悬臂伸出→手臂下 降→气手指合拢抓取零件→延时 1s→手臂上升→悬臂缩回→机械手向右转动→悬 臂伸出→气手指松开,零件掉在处理盘内→悬臂缩回→机械手转左→回原位后停 止。 (5)工件掉入处理盘后,处理盘电机转动 2s,对掉入盘内的零件进行处理, 处理时间到后处理盘电机停止转动。 (6)任意滑槽中的工件达到两套时,设备暂停 3s,同时绿色警示灯闪烁,指 示正在进行包装,包装结束后设备继续工作。 2.设备启动与零件检测 在设备处于初始位置时,在皮带输送机的位置 C 与 D 之 间放上待检测的一组 (5 个零件,零件之间留 5~7mm 距离)零件,然后按下启动按钮 SB5,HL1 变为快
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速闪烁,三相交流异步电动机以 35Hz 的频率高速启动带动皮带输送机由位置 D 向 位置 C 方向运行,运行指示灯 HL3 长亮,指示设备处在工作状态。 皮带输送机由位置 D 向位置 C 方向运行时,三相交流异步电动机以 35Hz 的频 率高速带动皮带输送机运行。皮带输送机由位置 C 向位置 D 方向运行时,三相交 流异步电动机以 25Hz 的频率中速带动皮带输送机运行。要求皮带机只能正反转各 一趟,机械手抓料可以由 C→D 补偿运行。零件到达推出位置时,皮带输送机应停 止运行,相应的推出气缸将零件推入对应的出料槽后自动缩回。如皮带输送机上 还有零件,则当推出气缸活塞杆缩回后,皮带输送机又自动启动并按相应的频率 运行。 3.设备停止 当该组 5 个零件经过检测并分送和处理完成后,设备自动停止运行,指示灯 HL1 变为 1Hz 闪烁。待放上另一组(5 个)零件,再按下启动按钮 SB5,设备按上 述要求将新放上的一组零件进行再次检测与分送。只要没有启动其他方式,则继 续前面的组合分拣。

四、系统的保护功能要求
1.为了延长传感器的使用寿命,只有设备测试或运行的皮带输送机上的物料 检测传感器才起检测作用。

五、触摸屏控制要求
1.在第一页显示“江苏省职业学校电工电子类机电一体化技能竞赛 间(PLC) 工位号”以及所有的按钮指示灯(转换开关除外) ; 2.在第二页采用表格形式统计加工分拣工序各个料槽的工件数量。 3.在第三页显示成功参与组合的工件数量及不符合组装要求的工件占总工件
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日期时

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百分比。 4.三页面之间能相互切换。

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