nbhkdz.com冰点文库

Arduino创意机器人18课时 3.5 巡线小车一


3.5 巡线小车一

地板是白色,线是黑色的。小车要沿着这条黑线走,需要 装上能分辨黑白的“眼睛”——巡线传感器。

任务导航
1.了解巡线传感器。 2.使用两个巡线传感器沿黑线直走。 3.使用两个巡线传感器沿黑线走“S”型。

巡线传感器
巡线传感器以稳定的输出信号帮助机器人进行白线或 者黑线

的跟踪(可以检测白背景中的黑线,也可以检测黑 背景的白线),我们的这款巡线传感器检测到黑色是低电 平,白色是高电平。

小车沿黑线直走
提问:拿出工具盒里面的巡线传感器,思考,该传感 器应该安装在哪里才可以看到地面上的黑线,如果小车要 跨着黑线走的话,两个传感器之间的距离怎么确定?

总结:巡线传感器一左一右安装在小车底盘上,因为 小车是跨线走,所以两个传感器之间的距离大于黑线宽度 。

小车沿黑线直走
1)小车沿黑线直走,此时左右两个巡线传感器检测不 到黑线。 2)小车向右偏时,左传感器检测到黑线,右传感器 检测不到黑线,小车左转。 3)小车向左偏时,右传感器检测到黑线,左传感器 检测不到黑线,小车右转。

小车沿黑线直走

小车向左偏,右传感器检测 到黑线,左传感器检测不到 黑线,此时小车应该右转。 小车向右偏,左传感器检测 到黑线,右传感器检测不到 黑线,此时小车应该左转。

左右巡线传感器都检 测不到黑线,说明小车跨 在黑线上,继续直走

任务导航
1.了解巡线传感器。 2.使用两个巡线传感器沿黑线直走。 3.使用两个巡线传感器沿黑线走“S”型。

小车沿黑线走“S”型
(1)小车左右传感器都检测都检测不到黑线时,小车 直走; (2)小车左传感器检测到黑线,右传感器检测不到黑 线,小车左拐 (3)小车左传感器检测不到黑线,右传感器检测到黑 线,小车右拐。

小车沿黑线走“S”型
右传感器检测 到黑线,左传感器检测不到 黑线,此时小车应该右转。
左传感器检测 到黑线,右传感器检测不到 黑线,此时小车应该左转。

左右巡线传感器都检 测不到黑线,说明小车跨 在黑线上,继续直走

走直线 VS 走“S”型
相同点:哪边的巡线传感器检测到黑线,就向哪边转弯 两边都检测不到黑线,就直走

不同点:走直线和走“S”型,转弯的大小不一样,走直线 是小转,走“S”型是大转。调整对应的电机数值差。

比一比
拿出你的小车与其他同学的小车赛跑吧,看看谁的小 车走的又快又稳,既能成功沿黑线前进,又能先到达终 点。
左电机数值 右电机数值
A组 B组 C组 D组 E组

走直线时间

走“S”型时 间

是否一直沿 着黑线运动

总结
1.了解巡线传感器。 2.使用两个巡线传感器沿黑线直走。 3.使用两个巡线传感器沿黑线走“S”型。

布置作业

如果使用巡线传感器走“8”字会遇到什么问题? 你想到好的办法了吗?把你的想法写下来吧。


Arduino创意机器人:创意小风扇教学设计(高中信息技术精...

创意小风扇 2 课时 一、教材分析 本专题是自编教材《Arduino 创意机器人》中第二章《智能风扇》的最后一个专题,为满足学生 动手操作的时间需求和保持机器人教学的...

Arduino创意机器人-智能彩灯-教学设计[信息技术精品]

案例讲解, 任务驱动 教学科目 年级 信息技术 八年级 班级 (3)班 教师主导,学生主体的教学理念 本节课选自校本课程《Arduino 创意机器人》第一章第六课《智能...

“小学Arduino创意机器人”课程纲要

3.智能小车系列,主要是 Arduino 机器人的综合运用。 三、课程实施策略 教学有...Arduino创意机器人绪论 暂无评价 14页 1下载券 Arduino创意机器人18课时... ...

第1课 走直线小车

第1课 走直线小车_天文/地理_自然科学_专业资料。第 1 课 走直线小车一、教材与学生情况分析本节课是《Arduino 创意机器人》第三章《智能小车》的第一节课。...

1.1 走进Arduino的世界

1 课 走进 Arduino 的世界一、教材与学生情况分析《走进 Arduino 的世界》位于《Arduino 创意机器人》课程的第一章《LED》的第一课, 因为学生在此之前对 ...

用Android控制Arduino小车

http://www.qikan.com.cn 我们选择了 DFrobot 公司的 RoMeo V1 和 MiniQ 小车底盘,这是我们设计的开源课程 《Arduino 创意机器人》中使用的机器人套件(如图 2...

Arduino寻线小车

Arduino线小车_电子/电路_工程科技_专业资料。以Arduino...图一:山地探测机器人寻线路径和关键电路红外光电检测...读取四个巡线传感器的状态 8 内蒙古机电职业技术...

arduino红外小车教材

红外小车教材———基于 Arduino 开发平台 V1.0 目录一、机器人的组装 ... 1 1 Arduino 红外小车 1.1. 组装工具 ......

arduino双足机器人教材_图文

1.2. 机器人零部件 1 Arduino 双足机器人教材 2...针对 Silverlight 的.net Framework 3.5 版本以上的支持...Arduino创意机器人18课时... 暂无评价 18页 免费 ...

arduino超声波小车教材

型螺母 5 Arduino 机器人使用调试说明书 17.花舵盘 18.M3X25mm 六棱铜柱 19.M3X35mm 六棱铜柱 20.M3X11mm 六棱铜柱 6 Arduino 机器人使用调试说明书 1.3...